汽車儀表系統(tǒng)軟件設計分為主程序、CAN通信、數(shù)據(jù)采集處理和數(shù)據(jù)顯示等4個模塊。主程序模塊通過調用各個子模塊程序來處理數(shù)據(jù)處理：CAN通信模塊負責發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集及處理模塊完成對各種類型數(shù)據(jù)的采集以及計算；數(shù)據(jù)顯示模塊將車速、油壓以及信號燈等信息顯示在儀表上。
其主程序流程分為五個部分：
1)系統(tǒng)初始化。系統(tǒng)初始化主要包括初始化系統(tǒng)時鐘、CAN節(jié)點、LCD液晶屏、步進電機等，并使能CAN中斷，設置CAN屏蔽碼和驗收碼。CAN節(jié)點初始化主要是初始化CAN控制器并中斷CAN控制器。
2)讀取傳感器以及CAN總線數(shù)據(jù)，并驅動指針以及LCD等顯示，同時等待CAN接收中斷。
3)CAN接收中斷產生，進入接收中斷子程序讀取數(shù)據(jù)。判斷數(shù)據(jù)是否符合數(shù)據(jù)接收條件，如果符合，則接收數(shù)據(jù)。此過程逐位比較接收到的29位標識符與驗收碼、屏蔽碼，只有標識符相應位與驗收碼相應位相同，系統(tǒng)才開始接收數(shù)據(jù)。
4)處理器將接收的報文進行解析，提取需要的數(shù)據(jù)并進行處理。處理器對傳感器傳來的數(shù)據(jù)和CAN總線讀取的數(shù)據(jù)進行處理計算，得到相應的指針驅動參數(shù)，計算出指針轉角，并根據(jù)初始化的
步進電機的參數(shù)計算出指針轉動速度。指針轉動速度與相應的參數(shù)變化速度成正比。同時計算出車輛行駛里程并累加到總路程上。
5)處理器將包含車輛工況的一組脈沖序列發(fā)送至步進電機驅動器，驅動器驅動步進電機以微步方式轉動，指示出相應的發(fā)動機轉速、車速、水溫以及油壓等；處理器將包含車輛總路程等信息的數(shù)據(jù)發(fā)送至LCD控制器，控制器控制LCD顯示相應的總路程等：處理器改變相應的I／O引腳狀態(tài)直接點亮／關閉相應的指示燈
資料來源：www.samsrmotor.com.cn
