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步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器選型參考方案

本電焊機(jī)要求工作臺等距離進(jìn)給13次，以前使用普通電機(jī)，用行程開關(guān)定位?，F(xiàn)希望使用步進(jìn)電機(jī)定位以取代行程開關(guān)，并簡化控制?？蛻籼峁┑膮?shù)如下：

工件質(zhì)量：m1＝500Kg； 工作臺質(zhì)量：m＝1000Kg
進(jìn)給距離：L＝95mm/次； 進(jìn)給時間：T<=2秒

1.電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算

負(fù)載情況如下圖所示：

2.慣量的計(jì)算

將系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機(jī)的輸出軸上：

J折= J2 m*t²/(2π)²
=0.03 2000*0.01²/(2π)²
=0.035(Kg.m²)

(J2為滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量，取其近似值0.03)

3.電機(jī)選型

由于步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)較慢，初步?jīng)Q定將工作進(jìn)給時的加減速時間定為0.8秒，勻速運(yùn)行時間為0.4秒，最高轉(zhuǎn)速為8轉(zhuǎn)/秒（480轉(zhuǎn)/分），速度圖如下：

按以上參數(shù)，電機(jī)在2秒鐘內(nèi)可轉(zhuǎn)動：

0.8*8/2 0.4*8*0.8*8/2=9.6（轉(zhuǎn)）

滿足要求。

則電機(jī)在加速時需要的角加速度為：

w=8/0.8*2*3.14
=62.8（1/秒）

所以需要電機(jī)在480轉(zhuǎn)/分時的輸出轉(zhuǎn)矩至少是：

T電機(jī)= J折*w T負(fù)載
=0.035*62.8 5.2
=7.398（Nm）
據(jù)此，推薦選用110BYG250D。
驅(qū)動器選用SH-21006C。

4.用戶反饋

用戶在選型時考慮到多留一點(diǎn)余量，選擇了130BYG250D和SH-21006C，現(xiàn)在運(yùn)行狀況良好。