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  怎樣做MM4 的電機辨識？如何判斷裝置識別電機的效果？要注意以下幾點：
　　
    做快速調試時，一定要遵循手冊給出的引導流程進行，特別是電機銘牌數(shù)據(jù)必須要準確輸入。如果電機的銘牌數(shù)據(jù)輸入有誤，電機建模就不會精確，控制起來也不會有好的運行效果。電機的銘牌數(shù)據(jù)包括：額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速、額定功率因數(shù)。如果是矢量控制，還有一個額定勵磁電流需要確定。其中額定轉速，我國的電機標準中規(guī)定銘牌數(shù)據(jù)不包含此項，所以這個參數(shù)必須向電機制造商索取，要準確的滑差或者額定轉速值，功率因數(shù)這個參數(shù)，一旦電機確定，根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)可以計算，或者向電機制造商索取準確數(shù)值。額定勵磁電流，可以通過快速調試自動計算，在r0331 中顯示，但是一般這個內部計算的參數(shù)并不準確，實測的要更接近電機的真實數(shù)據(jù)。具體怎么確定，比較羅索，還是自己仔細的解讀說明說的相關論述。
　　
    總之，準確地確定電機名牌數(shù)據(jù)，比較麻煩的就是矢量控制以及磁化電流的測取。如果是V/F 控制、拋物線控制，就很簡單了。不論是簡單的還是復雜的，準確設置電機銘牌數(shù)據(jù)至關重要。這是裝置辨識電機的基礎。在手冊里，有一個電機的等效電路，其實，裝置對電機的辨識，就是為了確定那個等效電路里的參數(shù)，這就是所謂的建模。
　　
    對于V/F、拋物線控制而言，快速調試中的P3900=1/2/3 必須要真正的PASS，然后緊接著P1910=1，ON 合閘命令以后，自動地完成識別，其間沒有故障P0041 發(fā)生。就可以認為順利地通過了識別。而對于矢量控制P1300=20/21/22/23，不僅要P1910=1 必須自動得PASS，P1910=3 也必須自動得PASS，還必須P1960=1 自動得PASS。才算順利地通過了自識別工作。
　　
    檢驗自識別的效果，就是將電機在整個的轉速范圍內空載運行，用手、用耳朵判別電機運行過程中是不是沒有明顯的電磁噪聲、振動。一般在正確地完成上述所說的兩項辨識工作以后，電機運行是很平滑穩(wěn)定的，除非機械上有問題，或者電機的動平衡不好，造成機械振動和機械噪聲。區(qū)分機械噪聲與電磁噪聲的辦法，自己去解析吧，這里不累述。
　　
    若矢量控制時，對于大慣性滾筒同軸連接，MM4 還可以做慣性補償，具體的設置與調試參見說明的有關功能圖和參數(shù)表說明，這里省略。一句話，電機實際運行效果，是對調試工作優(yōu)劣的最好檢驗。