本方案主要采用減速電機(jī)和伺服電機(jī)。考慮到架空單軌傳輸裝置和其他軌道式安裝小車(chē)的運(yùn)動(dòng)性能要求,LENZE提供了傘齒輪減速器GKK系列。該系列減速器內(nèi)置斷路離合器和制動(dòng)器,控制運(yùn)行過(guò)程中的停車(chē)。
水平驅(qū)動(dòng)裝置通常用變頻器控制(LENZEsmd系列,8200矢量型系列,8200motec系列),并與三相交流電機(jī)配合使用,由光電屏障或者接地開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)極限位置。通過(guò)變頻器按照速度斜坡制動(dòng)后,可在大多數(shù)情況下得到準(zhǔn)確的定為精度。對(duì)于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和定位精度要求的復(fù)雜系統(tǒng),我們采用伺服驅(qū)動(dòng)器(L-force9400伺服系列,ECS系列和9300四伏系列)。
S形速度斜坡可確保機(jī)械設(shè)備和產(chǎn)品在傳輸過(guò)程中安全傳送。LENZE伺服控制器內(nèi)置定位功能和邏輯功能,并有獨(dú)立的水平運(yùn)動(dòng)編程功能。如果要使用多臺(tái)電子差速電機(jī),四伏控制器需要實(shí)現(xiàn)必要地控制功能。
通常,在水平驅(qū)動(dòng)裝置中需要內(nèi)置安全功能模塊,防治操作過(guò)程中的人員傷害。LENZE8200矢量型變頻器,9300矢量型變頻器,9300伺服系列,ECS系列和L-force9400伺服系列均內(nèi)置安全功能(Drive-basedSafety),無(wú)需任何外部安全控制部件,既可節(jié)約時(shí)間和空間,又有有效降低了布線的數(shù)量和成本。
典型應(yīng)用包括:
-導(dǎo)軌小車(chē)或者導(dǎo)軌支架
-吊臂輸送車(chē)
-架空單軌傳送車(chē)
-存取單元
-工業(yè)搬運(yùn)車(chē)










