英威騰CHS100交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品特點
最優(yōu)的硬件平臺組合：高性能DSP+FPGA。
調(diào)速范圍寬：調(diào)速比可以達到1：50000。
低速性能穩(wěn)定：0.1r/min的速度下，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩也可以達到三倍額定負載，速度穩(wěn)定。
機械共振抑制功能：英威騰伺服驅(qū)動器具有兩級陷波功能，也可以消除兩個機械共振頻率。
高動態(tài)響應：速度環(huán)帶寬可以高達500HZ，突加負載穩(wěn)態(tài)恢復快，，而且負載突變引起的轉(zhuǎn)速變化也很小，具有很強的抗干擾性。
位置控制精度高：動態(tài)跟蹤誤差小，可以在高速下進行快速定位，無拖尾，停止時無抖動。
六種控制模式：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、位置/速度模式、速度/轉(zhuǎn)矩模式、位置/轉(zhuǎn)矩模式。模式之間可以進行動態(tài)切換。
內(nèi)置制動電阻：全系列機型均內(nèi)置制動單元和制動電阻。
伺服驅(qū)動器性能規(guī)格表
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規(guī)格型號 |
CHS100-0R1-2 |
CHS100-0R2-2 |
CHS100-0R4-2 |
CHS100-0R7-2 |
CHS100-1R0-2 |
CHS100-1R5-2 |
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功率 |
100W |
200W |
400W |
750W |
1000W |
1500W |
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額定電流 |
1.2 |
1.8 |
2.8 |
4.5 |
5.7 |
8 |
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主回路電源 |
單相，三相220V±15%/50Hz | |||||
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控制回路電源 |
單相220V±15%/50Hz | |||||
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接口電源 |
DC 12V～24V,±10%，500mA以上 | |||||
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控制方式 |
矢量控制，SVPWM | |||||
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基本控制模式 |
位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式 | |||||
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動態(tài)制動 |
有 | |||||
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再生制動單元 |
內(nèi)置制動電阻，也可外接制動電阻 | |||||
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開關(guān)量 |
13路光耦隔離輸入，7路開路集電極輸出 | |||||
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模擬量 |
2路輸入：DC －10V～＋10V，2路輸出:DC 0V～+10V | |||||
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脈沖量 |
2路差分輸入或開路集電極輸入，3路編碼器差分輸出 | |||||
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保護功能 |
過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、
再生制動過載保護、欠壓保護、超速保護、位置超差保護等 | |||||
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輸入脈沖頻率 |
500kHZ（差動輸入），200kHZ（開路集電極輸入） | |||||
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定位反饋脈沖 |
A/B正交脈沖，分辨率：10000脈沖/轉(zhuǎn) | |||||
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脈沖放大范圍 |
電子齒輪A/B：A=1～65535,B=1～65535；1/50＜A/B＜500 | |||||
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定位精度 |
±1脈沖 | |||||
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穩(wěn)速精度 |
±0.03% | |||||
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力矩控制范圍 |
由參數(shù)設(shè)定或者外部模擬輸入設(shè)定DC 0～±10V,最大力矩：300%額定 | |||||
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速度頻率響應 |
500HZ | |||||
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速度控制范圍 |
最低轉(zhuǎn)速0.1轉(zhuǎn)/分鐘，最高轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn)/分鐘，調(diào)速范圍1：50000 | |||||
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模擬速度指令輸入 |
DC 0～±10/最大轉(zhuǎn)速 | |||||
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模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 |
DC 0～±10/最大力矩 | |||||
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力矩線性 |
±10%以下 | |||||
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推薦慣量比 |
15倍以下 | |||||
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通訊 |
RS232：主機1：1通訊、RS485：主機1：n通訊，n≤32,Modbus協(xié)議、CAN | |||||
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防護等級 |
自然冷卻，IP20風冷,IP20 | |||||
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使用環(huán)境 |
工作溫度：0～45℃,儲存溫度：—20～80℃（不凍結(jié)），濕度：≤90%RH(無結(jié)露) | |||||
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