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安川SGDH系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

 

伺服驅(qū)動器型號 SGDH-

A3
A5
01
02
04
05
08
10
15
20
30
50
60
75
1A
1E

機(jī)

100V用
SGMAH-□B
A3
A5
01
02
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SGMPH-□B
-
-
01
02
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
200V用
SGMAH-□A
A3
A5
01
02
04
-
08
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SGMPH-□A
-
-
01
02
04
-
08
-
15
-
-
-
-
-
-
-
SGMGH-□A□A
(1500min-1)
-
-
-
-
-
05
-
09
13
20
30
44
55
75
11
15
SGMGH-□A□B
(1000min-1)
-
-
-
-
-
03
06
09
12
20
30
40
55
-
-
-
SGMSH-□A
-
-
-
-
-
-
-
10
15
20
30
40
50
-
-
-
-
SGMDH-□A
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
22
32
40
-
-
-
-
400V用
SGMGH-□D
-
-
-
-
-
05
-
09
13
20
30
44
55
75
11
15
SGMSH-□D
-
-
-
-
-
-
-
10
15
20
30
40
50
-
-
-
-
SGMUH-□D
-
-
-
-
-
-
-
10
15
-
30
40
-
-
-
-
 
最大適配電機(jī)容量          kw
0.03
0.05
0.1
0.2
0.4
0.45
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
6.0
7.5
11
15

 基 

 

 

 本 

 

 

規(guī)

 

 

100V用
連續(xù)輸出電流Arms
0.66
0.95
2.4
3.0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
最大輸出電流Arms
2.0
2.9
7.2
9.0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
200V用
連續(xù)輸出電流Arms
0.44
0.64
0.91
2.1
2.8
3.8
5.7
7.6
11.6
18.5
24.8
32.9
46.9
54.7
58.6
78.0
最大輸出電流Arms
1.3
2.0
2.8
6.5
8.5
11.0
13.9
17
28
42
56
84
110
130
140
170
400V用
連續(xù)輸出電流Arms
-
-
-
-
-
1.9
-
3.5
5.4
8.4
11.9
-
20.8
25.4
28.1
37.2
最大輸出電流Arms
-
-
-
-
-
5.5
-
8.5
14
20
28
42
55
65
70
85

主回路
100V用
單相 AC 100~115V +10~-15%,50/60Hz
-
200V用
單相/三相 AC 200~230V +10~-15%,50/60Hz*3
三相 AC 200~230V
+10~-15%,50/60Hz
400V用
三相 AC 380~480V +10~-15%,50/60Hz
-

控制回路

100V用
單相 AC 100~115V +10~-15%,50/60Hz
-
200V用
單相 AC 200~230V +10~-15%,50/60Hz
單相 AC 200~230V
+10~-15%,50/60Hz
400V用
直流 24V ±15%
 
控制方式
單相或者三相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
三相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
 
反饋
串行編碼器13、16、17bit(增量式、絕對值)
串行編碼器17bit           (增量式、絕對值)

使 用

條 件

使用溫度/保存溫度*2
0~+55℃/-20~+85℃
使用・保存濕度
90%RH以下(不結(jié)露)
耐振動/耐沖擊
4.9m/s2/19.6m/s2
 
構(gòu)造
背裝形(亦可選插槽型)
背裝形(亦可選管道通風(fēng)型)

內(nèi)

 

 

 

 
動態(tài)制動(DB)功能
主電源OFF,伺服故障、伺服結(jié)束,超程時,DB起動
 
再生處理功能
制動電阻外置
內(nèi)置
制動電阻外置
 
超程(OT)防止功能
P-ON, N-OT為動作時,DB停止,減速停止或自由停止
 
電子齒輪
0.01≦B/A≦100
 
保護(hù)功能
過電流,過電壓,欠電壓,過負(fù)荷,再生異常,主電路檢出部分異常,散熱片過熱,電源缺相,超調(diào),過速度,編碼器異常,飛車防止,CPU異常,參數(shù)設(shè)定異常等
 
LED顯示功能
CHARGE,POWER,7段LED*5個(數(shù)字操作器內(nèi)藏功能)
 
模擬量監(jiān)視功能(CN5)
內(nèi)藏速度,轉(zhuǎn)矩指令信號監(jiān)測用端子
速度 :1V/100min-1
轉(zhuǎn)矩 :1V/額定轉(zhuǎn)矩
平滑脈沖 :0.05V/1指令單位、0.05V/100指令單位

通 訊

功 能

接口
數(shù)字操作手持盒與計算機(jī)通訊的RS-422口(某些條件下為RS422C口)
1:N通訊
RS422A時,N最大為14
軸地址設(shè)定
用戶參數(shù)方式設(shè)定
功能
狀態(tài)顯示,用戶參數(shù)設(shè)定,監(jiān)視內(nèi)容顯示,故障軌跡顯示點(diǎn)運(yùn)行,JOG運(yùn)轉(zhuǎn),自學(xué)習(xí)運(yùn)行,速度、轉(zhuǎn)矩指令監(jiān)視信號等描繪功能
 
其它
反轉(zhuǎn)連接,原點(diǎn)搜索,電機(jī)自動識別功能,抑制電源高次諧波用DC電抗器端子

 

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