主從控制在電機剛性同軸驅(qū)動中的應用
由于異步電機滑差的特性決定了在兩臺以上同時驅(qū)動一個剛性負載時，會發(fā)生負載分配不均勻的現(xiàn)象，嚴重的甚至可能在輕負載狀態(tài)下發(fā)生一臺電機拖著另一臺電機工作既一臺處于電動狀態(tài)一臺處于發(fā)電狀態(tài)的情況。
為了避免這種情況使負載均勻分配，可以采用主從的控制方式。
控制原理：
兩臺均采用閉環(huán)矢量控制，A臺做速度控制（主），B臺做轉(zhuǎn)矩控制（從）。從A臺的兩個模擬量FM、AM端子分別輸出頻率指令和轉(zhuǎn)矩指令，頻率指令（FM）用0-10V的信號，轉(zhuǎn)矩指令（AM）用-10V~10V的信號。B臺的A1（頻率指令）接受A臺的FM輸出信號作為速度限制，A3（轉(zhuǎn)矩指令）接受A臺的AM輸出信號作為轉(zhuǎn)矩指令。
當開始工作的時候，A驅(qū)動負載時會產(chǎn)生一個實際的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令，將此轉(zhuǎn)矩指令輸入給做轉(zhuǎn)矩控制的B臺，B臺也會輸出一個同樣大小的轉(zhuǎn)矩，這樣兩臺變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩一樣，就不會存在負載分配不均勻的現(xiàn)象。另外A臺的頻率指令輸入給B臺作為速度限制，如此B臺的速度被限制在和A臺當前相同的運行速度。
設定上的注意：
對于A臺的轉(zhuǎn)矩輸出，由于10V對應的是電機額定轉(zhuǎn)矩的100%，但電機啟動的時候輸出轉(zhuǎn)矩可能會超過電機額定轉(zhuǎn)矩的100%，此時無法輸出100%以上的轉(zhuǎn)矩信號所以需要將A臺的轉(zhuǎn)矩指令模擬量AM端子輸出增益設定為0.5(H4-05=0.5)這樣10V就可以對應電機額定轉(zhuǎn)矩的200%。
對于B臺的轉(zhuǎn)矩指令輸入，出廠值是10V對應電機額定轉(zhuǎn)矩的100%，故無法輸入100%電機額定轉(zhuǎn)矩以上的轉(zhuǎn)矩指令，所以需要將B臺的A3端子的增益設定為2(H3-06=200%)，既與A臺的AM配合，當有10V輸入的時候所對應為200%的轉(zhuǎn)矩指令。
由于轉(zhuǎn)矩是有方向性的，所以轉(zhuǎn)矩指令輸出(A臺的AM端子H4-08=1)和輸入（B臺的A3端口H3-04=1）都需要-10V~+10V的模擬量信號。
速度限制和運行方向有關(guān)所以只需要設定0-10V的模擬量信號。
參數(shù)設定：
先對A、B兩臺分別做電機旋轉(zhuǎn)型自學習，然后設定以下參數(shù)。
A臺：A1-02=3，H4-01=1，H4-04=9，H4-08=1
B臺：D5-01=1，H3-04=1，H3-05=13，H3-06=200%
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