艾默生交流驅(qū)動(dòng)應(yīng)用于大型裝船機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
據(jù)悉，作為bbi（dbct）management擴(kuò)建計(jì)劃的一部分，澳大利亞hay point港的dalrymple bay煤炭貨運(yùn)碼頭日前安裝了一臺(tái)大型裝船機(jī)，該設(shè)備將為澳大利亞昆士蘭州的14家煤礦解決運(yùn)輸問題。裝船機(jī)采用了艾默生交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)其主要運(yùn)動(dòng)部件的控制。
dalrymple bay煤炭貨運(yùn)碼頭的運(yùn)輸能力為15～18車皮/天，平均每小時(shí)的吞吐量達(dá)到5500噸，貨物主要運(yùn)往日本、中國(guó)、印度等國(guó)。
該煤炭裝船機(jī)高49米，重1030噸，先在昆士蘭州的布里斯班運(yùn)河上完成組裝，然后由一臺(tái)重型貨輪運(yùn)往dalrymple bay碼頭的3號(hào)停泊位，這項(xiàng)運(yùn)輸任務(wù)是在退潮時(shí)進(jìn)行的，主要是為了確保在裝船機(jī)與布里斯班運(yùn)河大橋之間留足2.5米的距離。
艾默生提出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是：所有驅(qū)動(dòng)器及plc均通過devicenet建立通訊，驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生碼盤反饋信號(hào)傳送至plc，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)電機(jī)控制，且所有驅(qū)動(dòng)器均具備板載處理能力。
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