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變頻調(diào)速同步控制改造方案的實(shí)施

 

(1) 同步工藝要求

平幅顯色皂洗機(jī)的工藝流程包括從軋車到落布共7個(gè)部分,整機(jī)由13個(gè)單元組成,每個(gè)單元分別由1臺(tái)功率相配的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。軋車為主令單元,是布速給定單元,整機(jī)需要多大的運(yùn)行速度,由主令單元給定和調(diào)整,其余12單元為從動(dòng)單元。它們的速度必須嚴(yán)格跟蹤主令單元,并保持布速成同步。

(2) 同步信號(hào)的獲得

布在前后單元之間,通過一個(gè)松緊架導(dǎo)布輥,導(dǎo)布輥在機(jī)器上的位置,取決于前后兩單元的布速。在松緊架的轉(zhuǎn)軸上,在相應(yīng)機(jī)構(gòu)裝有一只電位器,當(dāng)松緊架導(dǎo)布輥由于布速不穩(wěn)定而上下滑動(dòng)時(shí),將通過相應(yīng)機(jī)構(gòu)使用電位器旋轉(zhuǎn),改變變頻器的輸出頻率,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,直到前后布速同步,所以在RP的滑動(dòng)點(diǎn)上可獲得與前后兩單布速成正比的同步信號(hào)。
(3) 電動(dòng)機(jī)及變頻器的配置

1) 這臺(tái)平幅顯色皂洗機(jī)在過去運(yùn)行過程中,不易過載,故采用三相導(dǎo)步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)時(shí)容量可不必加大,又由于變頻器的容量主要取決于電動(dòng)機(jī)的過載情況,故變頻器的容量只須與各單元的電動(dòng)機(jī)容量相配即可,所選變頻器要求有輔助給定輸入端,由于國(guó)產(chǎn)變頻器的各項(xiàng)性能指標(biāo)已完全能和國(guó)外進(jìn)口變頻器相比,同比價(jià)格比國(guó)外進(jìn)口變頻器低40%。故選擇了國(guó)產(chǎn)佳靈JP6C—T9高性能數(shù)字式變頻器。

2) 由于這臺(tái)平幅顯色皂洗機(jī)對(duì)停車時(shí)間沒有特殊要求,選擇自由停車方式,減速成時(shí)間不變頻器默認(rèn)值20s,故對(duì)變頻器未另選加制動(dòng)電阻。Rf為綜定電壓校對(duì)電位器,對(duì)整個(gè)給定電壓限幅。R為導(dǎo)布速電壓電位器,視工藝要求給定一個(gè)導(dǎo)布速電壓UR,其作用是在開車初期有一個(gè)較低的導(dǎo)布速,便于班車工接頭、調(diào)整。RW為總調(diào)速電位器,RW上調(diào)整電壓為直流UR~10V。RG1~RG13為各單元變頻器給定電壓內(nèi)置微調(diào)電位器,RP1~RP13為同步信號(hào)微調(diào)電位器。

⑤ V1~V13為13個(gè)單元的變頻器,提供0~10V的直流模擬電壓信號(hào)。

⑸變頻調(diào)速同步控制原理

1) 頻率增益確定

在統(tǒng)一給定模擬電壓URW下,由于每個(gè)單元變頻器的變比和軋輥、導(dǎo)布輥的軸半徑不完全相同而造成各單元布速不一致,僅靠RG和RP兩微調(diào)電位器調(diào)整,要保證前后布速同步就很困難。

為了從根本上解決這一矛盾,實(shí)現(xiàn)布速同步,就必須要想法從根本上改變基本給定頻率曲線(v-f)的斜率,以求在輸入相同模擬電壓的情況下,由于斜率不同,變頻器輸出頻率相差較大的三相電源,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也隨著發(fā)生較大差異,通過這個(gè)轉(zhuǎn)速差異就能滿足各個(gè)單元的布速同步要求,在運(yùn)行中由于機(jī)械或其他原因造成布速偏差里,由RP來自動(dòng)調(diào)節(jié)。


2)電路接線及主要功能參數(shù)設(shè)置

① 電路接線 該平幅顯色皂洗機(jī)共有13個(gè)單元,每個(gè)單元的變外控端子接線

② 變頻器控制方式 我們對(duì)變頻器采用模擬直流電流電壓0-10V外控端子VI和GND進(jìn)行控制(VI:模擬電壓信號(hào)輸入端;GND:頻率設(shè)定共用端),模擬直流電壓VI來源于同步模擬電壓信號(hào)控制電路。

③ 主要功能參數(shù)設(shè)置 根據(jù)JP6C-T9變頻器使用手冊(cè),主要參數(shù)設(shè)定為:

CD00設(shè)定為1 用模擬電壓(端子GND-VI-+10V)設(shè)定:

CD01設(shè)定為1 用外部信號(hào)(FWD,REW)端了控制

CD07設(shè)定為0.0 自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升,改善變頻器起動(dòng)時(shí)的低速性能;

CD14 頻率增益設(shè)定;

CD67設(shè)定為1 禁止反轉(zhuǎn),在變頻器內(nèi)部把正向運(yùn)行端子FWD與接點(diǎn)輸入公用端CM直接短接。

最高頻率及其他相應(yīng)功能根據(jù)機(jī)器工藝作相應(yīng)設(shè)定。

3)電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行控制原理

圖3所示的同步模擬電壓信號(hào)控制電路,在全機(jī)起動(dòng)后,對(duì)其13臺(tái)變頻器同時(shí)輸入一個(gè)模擬電壓信號(hào)V1(0-10V),變頻器一旦接到模擬電壓信號(hào)V1指令,每臺(tái)變頻器將根據(jù)所得到的模擬電壓信號(hào)V1(0-10V)的大小,輸出頻率為F的相應(yīng)三相交流電源,電動(dòng)機(jī)受控輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速,滿足生產(chǎn)工藝的要求。若各個(gè)單元之間的布速發(fā)生變化,將通過松緊架處的同步信號(hào)電位器RP反饋回同步電壓信號(hào),改變變頻器模擬電壓信號(hào)輸入的大小,從而改變相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,直到前后布速同步,整機(jī)速度控制,由一個(gè)統(tǒng)一的電位器RW控制著整個(gè)變頻器模擬電壓信號(hào)輸入的最小值和最大值,RW安裝在總控制臺(tái),便于值班車工對(duì)整機(jī)調(diào)速。

變頻調(diào)速改造后的成效

(1) 改造后的效果

改造后,一次性調(diào)試開車成功。經(jīng)過運(yùn)行評(píng)價(jià),布速穩(wěn)定,調(diào)速平穩(wěn)、方便,效果顯著,完全克服了直流電動(dòng)機(jī)本身的不足,大大降低了故障率,各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)滿足生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)要求,生產(chǎn)出了優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,達(dá)到了設(shè)想的預(yù)期效果。

(2) 節(jié)能情況

變頻調(diào)速還具有節(jié)能的顯著特點(diǎn),該平幅顯色器13個(gè)單元,裝機(jī)容量共計(jì)63.5kw,改造前全機(jī)最高布速運(yùn)行,實(shí)際消耗電功率P1=44.45KW.

改造后,運(yùn)行最高布速實(shí)際測(cè)定,其消耗電功率P1=27.68KW,若滿負(fù)荷運(yùn)行,全年可節(jié)約電費(fèi)約為4.532萬元,約一年多可收回投資。

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