關(guān)于希瑞電子CJ1M的實(shí)驗(yàn)報(bào)告（圖）
希瑞電子是一個生產(chǎn)電子設(shè)備（電容設(shè)備）的廠家?？蛻魹榱斯?jié)約成本不準(zhǔn)備使用NC單元，根據(jù)客戶要求，特做實(shí)驗(yàn)如下。
客戶要求：
1、能否通過CJ1M的內(nèi)置脈沖輸出功能達(dá)到一路控制步進(jìn)、一路控制伺服，兩者需要能夠同時啟動、同時停止，但是在運(yùn)行過程中可以分別有各種不同的速度。
2、在實(shí)現(xiàn)定位的過程中完成重新定位，如啟動時速度500發(fā)5000脈沖，完成5000脈沖后速度變?yōu)?000發(fā)10000脈沖，完成10000脈沖后速度變?yōu)?00發(fā)5000脈沖停止。要求在速度變化過程中不能有停頓現(xiàn)象。
客戶要求：
1、能否通過CJ1M的內(nèi)置脈沖輸出功能達(dá)到一路控制步進(jìn)、一路控制伺服，兩者需要能夠同時啟動、同時停止，但是在運(yùn)行過程中可以分別有各種不同的速度。
2、在實(shí)現(xiàn)定位的過程中完成重新定位，如啟動時速度500發(fā)5000脈沖，完成5000脈沖后速度變?yōu)?000發(fā)10000脈沖，完成10000脈沖后速度變?yōu)?00發(fā)5000脈沖停止。要求在速度變化過程中不能有停頓現(xiàn)象。
實(shí)驗(yàn)過程：
1、首先我們通過把頻率提到最高，而脈沖數(shù)及頻率定義足夠小，那他始終走不到最高值，如果使用ACC指令其加速和減速時間肯定相等，這樣我們可以通過計(jì)算加速時間每秒多少脈沖來定義兩路脈沖輸出，達(dá)到同步啟動及停止的功能。實(shí)驗(yàn)中也確實(shí)到同步的程度。
2、實(shí)驗(yàn)中我們把PLS2定義的脈沖數(shù)相應(yīng)擴(kuò)大如實(shí)際5000脈沖那我們定義8000個，同時用PRV讀該脈沖并進(jìn)行比較，比較值為5000脈沖。這樣避免了定義5000脈沖過程中一旦將要到5000脈沖時進(jìn)行減速停止，然后再啟動時中間的停頓。
注意：在實(shí)驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)如果減速時間太短或脈沖數(shù)太少，會造成失速現(xiàn)象。這在編程時需要注意的。
附程序如下：
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