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ED2003系列變頻器在兩臺提升機(jī)同步運行上的應(yīng)用

兩臺提升機(jī)主要用于立式浸鋅爐的熱浸鋅工件的調(diào)裝過程。提升機(jī)調(diào)裝工件的入爐和出爐的過程中,要求速度緩慢均勻,一是為防止工件入爐時鋅液濺出浸鋅爐,二是為防止工件出爐時掛鋅太多,影響工件的浸鋅質(zhì)量,又浪費鋅液??偟纳a(chǎn)工藝要求最低速度1m/min,電機(jī)可正反調(diào)速,還要求兩臺提升機(jī)能夠同步運行,以便在工件太長時兩臺提升機(jī)同步運行。為滿足該工藝要求,我們采用變頻器控制電機(jī),分別采用了ED2003-4T00110M和ED2003-4T0150FP分別控制兩臺提升機(jī),我們稱之為A車、B車。其控制原理圖如下:

圖中:Q0為系統(tǒng)總空氣開關(guān) ,Q1、Q2分別為A提升機(jī)、B提升機(jī)的變頻器用空氣開關(guān),F(xiàn)1、F2是頻率顯示表,用來顯示電機(jī)的運行頻率。S9、S10分別是A、B提升機(jī)的上升限位開關(guān),K1、ZD1、K2、ZD2組成兩個制動組件,分別與兩臺變頻器配套,用于消耗提升機(jī)下落時的能量回饋,防止變頻器過壓跳閘。F1、F2、SA1、SA2、SA3、SA4、W1、W2均設(shè)在手動操作箱上,除此之外,該操作箱上還有以下控制按鈕:大車的前進(jìn)、后退、A提升機(jī)的向左、向右、B提升機(jī)的向左、向右、小車的聯(lián)動和急停按鈕。對于本次改造,我們只改造了其提升設(shè)備,通過SA1、SA2用于A提升機(jī)的上升下落,SA3、SA4用于B提升機(jī)的上升下落,W1、W2位提升機(jī)的變頻調(diào)速撥段開關(guān),共三層,每層有8個檔位,1、2、3端子分別是每層的公共端子,其內(nèi)部接線如下圖所示:


從W1上引出四根線,其中G1、G2、G3端接變頻器的DI1、DI2、DI3,G4端接COM,這樣就相當(dāng)于在變頻器的DI1、DI2、DI3端子上接了三個開關(guān),利用ED2003的多段速度功能形成8種不同的速度。通過旋轉(zhuǎn)撥段開關(guān)的檔位變換,就可以靈活的改變電機(jī)的運行頻率即提升下落速度。變頻器內(nèi)設(shè)7段速度,我們將其分別對應(yīng)撥段開關(guān)的2~8個位置,1位、9位是停止位,2位頻率為5HZ,3位頻率為8HZ,四位頻率為10HZ,5位頻率為12HZ,6位頻率為20HZ,7位頻率為30HZ,8位頻率為50HZ。我們在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)并整改了以下幾個問題:
一、頻率設(shè)定
最初頻率設(shè)定采用電位器外部給定,用頻率表監(jiān)控運行頻率,在調(diào)試時發(fā)現(xiàn)這種設(shè)定方法并不能精確定位設(shè)定頻率,尤其不能保證二臺提升機(jī)同步運行。因此我們才改用了上述的多段頻率內(nèi)部設(shè)定,采用了該方法后,能夠非常準(zhǔn)確的控制電機(jī)的運行頻率,完全能保證兩臺提升機(jī)協(xié)調(diào)工作,滿足工藝要求。
二、電機(jī)機(jī)械傳動異常
在調(diào)試中反復(fù)實驗,發(fā)現(xiàn)下述問題:
B提升機(jī)運行時電機(jī)聲音異常,且在空載情況下,B提升機(jī)的電流比A提升機(jī)大3A。
A提升機(jī)用變頻器用同樣參數(shù)驅(qū)動A提升機(jī)能正常運行,換到驅(qū)動B提升機(jī)在同樣負(fù)載下卻發(fā)生無法啟動或啟動過流。
在同樣負(fù)載同樣工作頻率下,B提升機(jī)電機(jī)電流比A大7A以上,與此相關(guān)的參數(shù)設(shè)定值也較A大。根據(jù)以上情況,我們確認(rèn)B提升機(jī)用電機(jī)或其機(jī)械傳動部分存在問題,更換電機(jī)后問題解決。經(jīng)過上述調(diào)試過程,電機(jī)在帶2D噸的負(fù)載時的工作電流為10A,最低5HZ時提升機(jī)也能正常工作。

以下為ED2003參數(shù)的設(shè)置情況:

改造后的提升機(jī)完全滿足生產(chǎn)工藝的要求,現(xiàn)已投入使用,效果良好。

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