三菱PLC的PLSR指令
請教：三菱PLC的PLSR指令
小弟在看一本書時碰到這樣一個問題： X010
三菱FX PLC中有一條PLSR指令，如：I------I I--------[PLSR K150 K600 K3000 Y000] ,
作者說：當X10接通時，Y0輸出15Hz脈沖，在加速的3秒時間里，Y0輸出的脈沖頻率分10級增加，加速到150Hz時，加速過程需要225個脈沖.........
前面的注解都看得懂，就是最后一句中的225個脈沖，不知作者是怎么算出來的？
小弟愚鈍，請那位高手解答一下，謝謝
三菱FX PLC中有一條PLSR指令，如：I------I I--------[PLSR K150 K600 K3000 Y000] ,
作者說：當X10接通時，Y0輸出15Hz脈沖，在加速的3秒時間里，Y0輸出的脈沖頻率分10級增加，加速到150Hz時，加速過程需要225個脈沖.........
前面的注解都看得懂，就是最后一句中的225個脈沖，不知作者是怎么算出來的？
小弟愚鈍，請那位高手解答一下，謝謝
感謝網(wǎng)友cvlsam的解答，和大家一同學習，原文如下：
脈沖數(shù)實際上就是位移哦。也可以理解為距離，而脈沖頻率就是速度哦。
根據(jù)高中物理學的知識，我們得到了以下公式
S=V0t+1/2at^2 運動方程，如果您讀過相當于高中的學習，那么一定讀到過運動方程的哦。
這里S就是位移，可以理解為脈沖數(shù)，V0就是初始速度，t時間，a加速度
您這里的加速時間為3秒，最終速度為150Hz，那么加速度就是50Hz，初始速度設(shè)定為0，那么上述公式就成為了
S=1/2*50*9 因此脈沖數(shù)等于225哦
這就是答案，凡是運動方程要好好學習哦，PLC運動控制都要用到的。
脈沖數(shù)實際上就是位移哦。也可以理解為距離，而脈沖頻率就是速度哦。
根據(jù)高中物理學的知識，我們得到了以下公式
S=V0t+1/2at^2 運動方程，如果您讀過相當于高中的學習，那么一定讀到過運動方程的哦。
這里S就是位移，可以理解為脈沖數(shù)，V0就是初始速度，t時間，a加速度
您這里的加速時間為3秒，最終速度為150Hz，那么加速度就是50Hz，初始速度設(shè)定為0，那么上述公式就成為了
S=1/2*50*9 因此脈沖數(shù)等于225哦
這就是答案，凡是運動方程要好好學習哦，PLC運動控制都要用到的。
本文標簽：三菱PLC的PLSR指令
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