 | |
|
. . SD-7L系列交流伺服系統(tǒng)是全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，采用國際最新數(shù)字信號處理器（DSP）、大規(guī)?？删幊涕T陣列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模塊（IPM），集成度高、體積小、保護完善、可靠性好、采用最優(yōu)PID算法完成PWM控制，性能已達到國外同類產(chǎn)品水平?，F(xiàn)已廣泛應用于數(shù)控機床、印刷包裝機械、紡織機械、自動化生產(chǎn)線等自動化領域。 | |
| 1、避免失步現(xiàn)象 伺服電機自帶編碼器，位置信號反饋至伺服驅(qū)動器，與開環(huán)位置控制器一起構成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 2、寬速比、恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速比為1：10000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。 3、控制簡單、靈活 通過修改參數(shù)可對伺服系統(tǒng)的工作方式、運行特性做出適當?shù)脑O置，以適應不同的要求。 | |
|
輸出功率kW |
0.4～0.8 |
1.0～1.5 |
1.7～2.3 | |
|
額定轉(zhuǎn)矩Nm |
2～4 |
4～10 |
6～15 | |
|
輸入電源 |
三相AC220V，-15～+10℃ 50/60Hz | |||
|
使用環(huán)境 |
溫度 |
工作：0～55℃ 存貯：-20～80℃ | ||
|
濕度 |
小于90% （無結露） | |||
|
振動 |
小于0.5G（4.9m/S2）， 10～60Hz | |||
|
控制方法 |
1）位置控制 2）速度控制 3）速度試運行 4）JOG運行 5）開環(huán)運行 | |||
|
再生制動 |
內(nèi)置 | |||
|
控 制 特 性 |
速度頻率響應：200kHz或更高 | |||
|
速度波動率：＜±0.03（負載0～100%）：＜±0.02（電源-15～+10%）（數(shù)值對應于額定速度） | ||||
|
調(diào)速比：1：10000 | ||||
|
脈沖頻率：≤500 kHz | ||||
|
控制輸入 |
1）伺服使能 2）報警清除 3）CCW驅(qū)動禁止 4）CW驅(qū)動禁止 5）偏差計數(shù)器清零 6）指令脈沖禁止 . | |
|
控制輸出 |
1）伺服準備好輸出 2）伺服報警輸出 3）定位完成輸出/速度到達輸出 | |
|
位置控制 |
輸入方式 |
1）脈沖+符號 2）CCW脈沖/CW脈沖 3）兩相A/B正交脈沖 |
|
電子齒輪比 |
1～32767/1～32767 | |
|
反饋脈沖 |
10000脈沖/轉(zhuǎn) | |
|
速度控制 |
4種內(nèi)部速度 | |
|
加減速功能 |
參數(shù)設置加減速時間 1～10000mS（0 r/min←→1000 r/min） | |
|
監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、直線速度、轉(zhuǎn)子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等 | |
|
保護功能 |
超速、主電壓過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 | |
|
顯示、操作 |
6位LED數(shù)碼管、4個按鍵 | |
|
適用負載量 |
小于電機慣量的5倍 | |
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
|
|
|
|
|
|
|
|