Kollmorgen公司于十九世紀(jì)七十年代晚期推出了其第一臺直線電機，該電機用于精密“X-Y”工作臺和表面噴涂系統(tǒng)。此種電機是有刷直流電機，并采用科爾摩根公司已獲得專利的pushthrough整流條方法。為科爾摩根公司在二十世紀(jì)八十年代早期開發(fā)出無刷型直線電機奠定了基礎(chǔ)，該電機用于需要平穩(wěn)、高剛度、直線運動的膠片加工。在過去的10 年間，隨永磁體材料、功率半導(dǎo)體器件以及微處理器技術(shù)中的進步，使進一步提高直線電機的性能并降低其成本成為可能。這些開發(fā)已經(jīng)通過優(yōu)化被應(yīng)用到使用便捷、具有成本效益直線電機組件的科爾摩根公司PLATINUM 直線電機產(chǎn)品系列中。該產(chǎn)品系列由兩個基本結(jié)構(gòu)組成：無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機。無鐵芯直線電機在動子和定子之間沒有吸力，并具有適合超平穩(wěn)運動的零齒槽效應(yīng)。有鐵芯直線電機具有最高單位體積推力，此種電機以已獲得專利的防齒槽效應(yīng)設(shè)計為特色，這種防齒槽效應(yīng)設(shè)計可通過此種高推力電機產(chǎn)生極其平穩(wěn)的工作狀態(tài)。一個DDL直驅(qū)直線電機基本上是一個平行放置并且直接與驅(qū)動負載連結(jié)的旋轉(zhuǎn)電機。擁有這樣的結(jié)構(gòu)，消除了所有機械傳動裝置例如滾珠/導(dǎo)向絲杠、齒條和齒輪、皮帶/滑輪和減速機。還依次消除了由機械傳動帶來的間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。DDL設(shè)計用來傳遞非凡的高性能、極高的剛性、非常高的動態(tài)速度和加速度、高定位精度、更高的效率、緊湊的機械裝配尺寸、平滑無誤的運動、零維護和安靜的運行。
產(chǎn)品介紹
Kollmorgen PLATINUM DDL: 您最終的直線電機解決方案，Kollmorgen PLATINUM DDL是無框，永磁，三相，無刷伺服電機。產(chǎn)品線有兩種基本的結(jié)構(gòu)，無鐵芯(無槽)直線電機和有鐵芯直線電機。無鐵芯直線電機在線圈組件和磁體之間沒有吸力并且具有零齒槽效應(yīng)（zero cogging）和超平滑運動的特點。有鐵芯直線電機每種規(guī)格尺寸都可以提供最高的推力。它們的重要特征是產(chǎn)生極其平滑運動的抗齒槽（anti-cogging）設(shè)計。
主要性能
零接觸、免維護、無刷設(shè)計
無滾珠/普通絲杠、減速器、齒條與齒輪、皮帶和皮帶輪，零間隙和柔度
高剛度，高分辨率和高定位精度
緊湊的機械裝配，減少了機器中的零部件數(shù)量
速度非常平穩(wěn)，靜音運行
3 相正弦波換向，峰值加速度很容易達到10g以上的加速度
運動穩(wěn)定下來的時間極短，熱損失低，模塊化永磁體設(shè)計
IL系列無鐵芯直線電機
Kollmorgen PLATINUM 直接驅(qū)動無鐵芯直線電機(DDL) 采用無槽的線圈繞組。那將意味著非常輕的質(zhì)量、線圈組件和磁體之間絕對沒有吸力、絕對的零齒槽效應(yīng)提供超平滑運動。模塊化的磁體總成由兩排相對的磁體組成，以產(chǎn)生最大的推力并且形成磁回路的磁通返回路徑。這些特征使得PLATINUM DDL 無鐵芯直線電機成為滿足非常低的軸承摩擦，輕負載的高加速度和最大等速度，甚至是超低速度要求的理想選擇。
21～450 N持續(xù)推力，滿足廣泛的應(yīng)用要求；
60～1600 N峰值推力，滿足高瞬時推力要求；
零齒槽效應(yīng)；
零吸力；
運動極其平穩(wěn)，可提供1微米/秒（0.00004英寸/秒）的最低速度；
低質(zhì)量的線圈組件，可提供高加速度。
IC和ICD系列有鐵芯直線電機
Kollmorgen 的 IC和ICD系列有鐵芯直線電機(DDL)非常適合那些要求高速、高加速度、大推力的應(yīng)用場合。
73～12023N 持續(xù)推力（IC系列），滿足廣泛的應(yīng)用要求；
190～15630N 峰值推力（IC系列），滿足高瞬時推力要求；
ICD 系列持續(xù)推力：57～315N
ICD 系列峰值推力：170～1130N
防齒槽效應(yīng)專利技術(shù)，使在無磁體偏斜條件下降低齒槽效應(yīng)；
容易達到10G以上的高峰值加速度；
高電機常數(shù)（Km）；
高推力密度；
ICD系列電機的優(yōu)點：
- 外形極??；
- 低吸力；
- 適用于替換某些無鐵芯電機的應(yīng)用;
DDL直接驅(qū)動直線電機的標(biāo)準(zhǔn)選項
霍耳傳感器反饋；
熱保護：
- 熱敏電阻；
- 溫控器觸點（有鐵芯）；
強制空氣冷卻或水冷卻（有鐵芯）；
電纜選項；
易清洗的永磁體總成蓋板（有鐵芯）；
通過FM 認(rèn)證，可在危險環(huán)境下運行。
DDL訂購信息：
應(yīng)用行業(yè)
焊線機、檢測機、雷射激光切割機、雷射打印機、SMT裝置、CNC雕刻機、PD設(shè)備PCB設(shè)備 半導(dǎo)體設(shè)備、水刀設(shè)備 鉆石切割產(chǎn)業(yè) AOI檢測設(shè)備
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