美國最大的工業(yè)電動機生產(chǎn)商baldor電氣公司最近為其低端無刷交流電機伺服系統(tǒng)產(chǎn)品進行了功能擴展，添加了一些可配置的反諧振濾波器。
baldor對軟件進行了升級，使機械設計師可以利用伺服系統(tǒng)中的dsp（數(shù)字信號處理器）實現(xiàn)濾波器，解決一些機械方面的問題。由此不難看出，dsp為我們提供了一種既能優(yōu)化系統(tǒng)性能又不增加成本的解決方案。
現(xiàn)在，用戶可以使用microflex單軸驅(qū)動系統(tǒng)的一套新的配置工具，針對具體應用設置陷頻濾波器或低通濾波器。
在此以前，當系統(tǒng)設計師們面對一個帶有“軟”伺服回路增益的系統(tǒng)時，通常不得不對其進行解諧。結(jié)果可能導致系統(tǒng)動態(tài)性能降低，調(diào)節(jié)時間變長，有時甚至會使穩(wěn)態(tài)誤差擴大。
此時無非面臨兩個選擇，一是接受解諧帶來的噪聲和抖動——但通常是不可行的，因為這樣會嚴重影響產(chǎn)品的品質(zhì)，給機械系統(tǒng)的某些部件（如軸承）的壽命帶來潛在的威脅；二是對系統(tǒng)做一些機械方面的變動，如：增強機械潤滑或更換某些連接件。
如果在產(chǎn)品研發(fā)階段作這些機械變動，無疑會拖延產(chǎn)品的上市時間，同時增加原材料成本。
但是，如果這些問題在產(chǎn)品試運轉(zhuǎn)階段暴露出來，通常唯一可行的方案就是作電氣方面的變動，雖然這樣會導致性能變差。
這套新軟件是baldor的microflex系列產(chǎn)品的一個主要部件，因為這批新型驅(qū)動系統(tǒng)是經(jīng)過特別設計的，著眼點就是幫助用戶獲得更高的機械生產(chǎn)能力。
他們把一些先進特性融入到產(chǎn)品中，幫助用戶改善電機的控制，使運動更加平滑。其中包括空間矢量調(diào)制（svm），高分辨率同步串行接口（ssi）以及增量式編碼器反饋接口。
通過采用svm取代普通的基于載波的脈寬調(diào)制（pwm）來控制igbt功率器件，用戶可以使伺服電機的運行速度提高15%。同時還減少了開關損耗和諧波，這部分能量直接帶來機器生產(chǎn)能力的提高。
ssi反饋為每一個伺服回路提供高分辨率的絕對位置數(shù)據(jù)，從而能夠更加嚴格地控制轉(zhuǎn)速和位置，使系統(tǒng)性能得到類似的提高。
以上這些改進使得低端伺服驅(qū)動系統(tǒng)也能用于高精度應用，如精密壓型或pcb裝配。
：鞏經(jīng)理
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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