1、這句話并沒有說清楚;
2、按伺服的工作原理:
1)指令脈沖-編碼器的檢測(cè)反饋脈沖>>0啟動(dòng)、加速;
2)指令脈沖-編碼器的檢測(cè)反饋脈沖>0 減速、停止;
3)指令脈沖-編碼器的檢測(cè)反饋脈沖<0 反轉(zhuǎn)尋址 ;
3、基本組成有:編碼器、上位機(jī)、PLC、調(diào)速電機(jī)、減速機(jī)……
4、實(shí)際上接受編碼器反饋脈沖、上位機(jī)指令脈沖、輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)命令的部分叫驅(qū)動(dòng)器,或者叫放大器;
5、驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)反饋脈沖的處理和運(yùn)算、脈沖當(dāng)量和電子齒輪比的設(shè)定、脈沖加減計(jì)數(shù)器、儲(chǔ)存器、PLC輸出驅(qū)動(dòng)命令;
6、也可以在細(xì)分為放大器、驅(qū)動(dòng)器,這樣放大器是驅(qū)動(dòng)器的前置部分,驅(qū)動(dòng)器是調(diào)速電機(jī)的前置部分;
7、上位機(jī)為用戶操作和指令、參數(shù)設(shè)置界面;










