編程控制器進行樓層計數(shù)的子程序控制
在信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，使計數(shù)，避免其在每個掃描周期都做加或減運算，準(zhǔn)確記錄樓層。采用一系列可編程控制器進行樓層計數(shù)子程序控制。電梯在運行過程中，高速計數(shù)器換速過程當(dāng)計數(shù)器計數(shù)值與換速點對應(yīng)的脈，累加的脈沖數(shù)反映了電梯的位置，高速計數(shù)沖相等時，如電梯處于運行且本層有選層信號時，發(fā)換器不斷地與各信號點對應(yīng)的脈沖數(shù)進行比較，由軟件速信號，否則不發(fā)換速信號。樓層計數(shù)梯形圖開始發(fā)換速信號，快速換速梯形圖脈沖傳輸電路故障，設(shè)計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測程序，通過實時檢測脈沖信號確保系統(tǒng)正常運行。
為了消除脈沖計數(shù)累計誤差，在基站設(shè)置了復(fù)位開關(guān)，接人高速計數(shù)器的復(fù)位端，換速子程序速換速與快速換速原則一樣，只是兩者對應(yīng)的換算點脈沖數(shù)不一樣。另外，電梯上行和下行時個換速點對應(yīng)的脈沖數(shù)也不一樣。脈沖信號的故障檢測脈沖信號的準(zhǔn)確采集和傳輸在本系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測旋轉(zhuǎn)編碼器和本位采用脈沖計數(shù)方法，利用編碼器檢測位移，在雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上加人位移控制環(huán)，既提高了系統(tǒng)的安全可靠性，又使得軟件編程更加靈活，提高了平層精度，實現(xiàn)了全數(shù)字化控制。實踐證明改造后的電梯性能優(yōu)良，故障率低，運行效果好。
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