PID控制可改善系統(tǒng)的動穩(wěn)態(tài)性能，并進(jìn)行最佳控制。但并不意味任何情況下采用三作用的調(diào)節(jié)都是最佳的。因?yàn)榕c三個(gè)調(diào)節(jié)器相關(guān)的三個(gè)參數(shù)調(diào)整不合適，會使整個(gè)系統(tǒng)震蕩，起不到有效的自動調(diào)節(jié)作用。在以往的自動控制系統(tǒng)中，如果已知控制對象的數(shù)學(xué)模型，當(dāng)然可以用解析的方法來確定PID控制的參數(shù)，但在工業(yè)系統(tǒng)中有時(shí)控制對象很復(fù)雜，難以得到較準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，特別是目前變頻調(diào)速系統(tǒng)中變頻器的普及，因此可以根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)來調(diào)整PID控制參數(shù)，這樣調(diào)整的效果將更實(shí)際、更理想。PID控制參數(shù)調(diào)整的關(guān)鍵是比例增益、微分時(shí)間、積分時(shí)間這三個(gè)參數(shù).
首先，對PID進(jìn)行粗調(diào)。調(diào)整比例調(diào)節(jié)器的比例增益：如果把比例增益設(shè)定為1，則10%的輸入偏差會引起PID輸出10%的變化，比例增益在系統(tǒng)不發(fā)生振動的情況下盡量增大設(shè)定值，因?yàn)楸壤鲆嬖酱笙到y(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高，抗干擾能力越強(qiáng)。調(diào)整積分調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間：如果積分時(shí)間為1s，則輸出變化100%所需的時(shí)間為1s.積分時(shí)間在系統(tǒng)不發(fā)生振動的情況下盡量減小設(shè)定值，以便加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低系統(tǒng)的惰性。如果比例積分調(diào)節(jié)器的這兩個(gè)參數(shù)調(diào)整不好，對減速箱有影響，表現(xiàn)在沖擊大.
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
|
|
|
|
|
|
|
|