其逆變電路則由3個兩單元IGBT模塊并聯(lián)而成。控制部分以32位DsP為核心，構(gòu)成功能齊全的全數(shù)字化轉(zhuǎn)差矢量控制系統(tǒng)。用了速度反饋基板PG-BZ和光電旋轉(zhuǎn)編碼器，速度反饋基板通過TAI、TAZ與變頻器相聯(lián)。考慮到電梯是位能性負(fù)載，電機(jī)將作四象限運(yùn)行，因此，采用制動單元和制動電阻來吸收這一部分能量，這里選用了2只600、20kw的電阻并聯(lián)使用。當(dāng)電梯平層制動、電梯輕載上行或重載下行時，曳引電機(jī)將處于再生發(fā)電狀態(tài)。一旦電機(jī)的“泵升”電勢使變頻器的直流母線電壓達(dá)到一定值時，制動單元功率模塊BU立即導(dǎo)通，自動接入制動電阻，迅速釋放電機(jī)的儲能，以防制動單元；1控制系統(tǒng)硬件設(shè)計該電梯電氣控制系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。
它由曳引機(jī)、門機(jī)、變頻器、可編程控制器PLc及其它電氣元件構(gòu)成。叫畫困泵升電壓過高而使變頻器保護(hù)動作，停止運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的制動。變頻器的容量選擇變頻器的容量可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行選取口設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為只，電梯運(yùn)行速度為，電梯自重為吧，電梯載重為叱，配重為帳，重力加速度為g，變頻器功率為凡在最大載重下，電梯上升所需曳引功率尸2為：，（1）光編圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖1。調(diào)速系統(tǒng)該電梯的曳引機(jī)電機(jī)為鼠籠型交流異步電機(jī)。調(diào)速系統(tǒng)主要由變頻器、速度反饋基板、光電旋轉(zhuǎn)編碼器、制動單圖2變頻器接線原理圖當(dāng)PLc輸出繼電器Ysos，電梯下行；當(dāng)電機(jī)過載或缺相時，熱繼電器FR動作，Y503=郡F，可瞬時封鎖u、v、w的輸出；同時，閉合故障繼電器25、27觸點(diǎn)，經(jīng)PLe（x214=oN）產(chǎn)生系統(tǒng)故障連鎖并報警。為實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，實(shí)現(xiàn)零速抱閘控制，我們選式中：，犬為摩擦系數(shù)。3PLC控制系統(tǒng)首先確定現(xiàn)場輸人、輸出信號的類型、作用和數(shù)量，然后確定PLc的型號，構(gòu)成成本低、性能高的PLc控制系統(tǒng)。根據(jù)該電梯實(shí)際情況，確定輸入信號為71個，輸出信號為40個。在輸入信號中有些信號的作用是相同的，可根據(jù)信號的常開常閉進(jìn)行相應(yīng)地合并。
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