如果控制系統(tǒng)的多個構件具有線性特性的介紹
設計概念磁性軸承包括機械、電子構件和軟件，是典型的機電一體化機械部件。為了保證這些構件之間的磁懸浮PID控制的交互作用，至少在概念上需要具有預定接口的標準設計。這些構件，控制系統(tǒng)的黑箱圖，是帶軸承套的轉子、傳感器、信號處理器、控制器、功率放大器和電磁螺線管。有必要把每個構件看成輸入/輸出元件，因為這有助于控制系統(tǒng)的集成。
如果控制系統(tǒng)的多個構件具有線性特性，則控制環(huán)的設計自然就很方便。嚴格的標準設計方案有幾種優(yōu)點：設計過程可以分成不同的部分，這樣專業(yè)人員就可以對其中一部分進行優(yōu)化；錯誤定位、出錯元件的替換和可靠性管理也很方便；可以加強產品對客戶需求的適應性，使客戶選擇時更簡便。
采用可選參數(shù)和方便調節(jié)的軟件，可以領略到標準設計方案的更多優(yōu)點。這和數(shù)字控制概念關系密切。選擇數(shù)字控制還是模擬控制是設計概念的一部分。有許多支持采用數(shù)字控制的因素：更易實現(xiàn)復雜控制，例如啟動、抗干擾、傳感器信號過濾或適應性控制；冗余度管理、故障診斷和其他操作可加以智能化特征來提高可靠性和安全性；軟件可以標準化處理，調節(jié)時只改變數(shù)據(jù)而不改變程序，這也會使設計過程變短；磁性軸承和整臺機器之間的互相聯(lián)系更加容易
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