為了滿足生產(chǎn)中對(duì)速度的高適應(yīng)性的同時(shí)保證切割精度,該系統(tǒng)采用mentorplc控制,該系統(tǒng)綜合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、故障報(bào)警、故障保護(hù)等新技術(shù)的優(yōu)勢(shì),滿足了生產(chǎn)對(duì)控制系統(tǒng)的要求??刂品桨冈诤腹茈S動(dòng)切割系統(tǒng)中,如何在適應(yīng)大范圍速度變化的同時(shí)保證精度,對(duì)保證穩(wěn)定生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量和降低成本非常重要。因此,根據(jù)本系統(tǒng)特點(diǎn),將電流環(huán)、速度環(huán)、精度環(huán)這三環(huán)的參數(shù)調(diào)整做為穩(wěn)定生產(chǎn)和保證質(zhì)量的關(guān)鍵。該控制系統(tǒng)要點(diǎn)如下:
(1)焊管出口速度和飛鋸速度的檢測(cè)。焊管出口速度由于設(shè)備原因,經(jīng)常有大幅擾動(dòng)出現(xiàn),另外又因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地狹小,要求飛鋸由加速、切割、減速、退回必須在0.18-112s時(shí)間內(nèi)完成,所以在提供焊管出口速度時(shí),必須避免將該擾動(dòng)信號(hào)當(dāng)做實(shí)際速度,另外又由于飛鋸傳動(dòng)設(shè)備老化、磨損,采取增加檢測(cè)設(shè)備來(lái)避開(kāi)不確定點(diǎn)。采取這幾種方式之后,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和準(zhǔn)確性,減少設(shè)備的故障。改造后的系統(tǒng)產(chǎn)品和定尺率大幅上升,系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
(2)飛鋸速度隨動(dòng)控制和焊管精度控制。在飛鋸隨動(dòng)控制系統(tǒng)中,由于電流控制、速度控制和精度控制三者的參數(shù)要求很?chē)?yán)格,因此用三個(gè)閉環(huán)來(lái)控制飛鋸的動(dòng)作。由速度輸出產(chǎn)生電流輸出,配合電流參數(shù)和電機(jī)反饋形成一個(gè)電流環(huán),由精度給定產(chǎn)生速度速出,配合速度反饋和速度參數(shù)形成速度環(huán),由設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)產(chǎn)生精度給定,配合精度反饋和精度參數(shù)形成精度環(huán),這三個(gè)環(huán)的50余參數(shù)的反復(fù)調(diào)整,才保證了該系統(tǒng)廣泛的適應(yīng)性和穩(wěn)定性,產(chǎn)品質(zhì)量得到保證。
mentorplc控制系統(tǒng)的特點(diǎn):
(1)該系統(tǒng)功能強(qiáng),運(yùn)行一周期8ms,能滿足工藝要求。
(2)具有較強(qiáng)的性?xún)r(jià)比。
(3)控制軟件采用medoc。
(4)語(yǔ)句功能強(qiáng)大,有專(zhuān)用操作指令。
(5)操作直觀方便,故障指示能直接表示出哪一設(shè)備故障,維護(hù)方便。
(6)系統(tǒng)穩(wěn)定性好,故障率低。
其系統(tǒng)的功能,由于速度適應(yīng)范圍廣,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人操作。綜合故障指示,對(duì)故障設(shè)備采取實(shí)時(shí)報(bào)警。手動(dòng)、自動(dòng)、模擬三種狀態(tài)選擇。操作人員可方便地設(shè)定參數(shù)。
因此該系統(tǒng)由單片機(jī)控制改為plc控制之后的效果自該系統(tǒng)投入運(yùn)行之后,將廢置設(shè)備變成自動(dòng)控制無(wú)故障運(yùn)行系統(tǒng),能夠生產(chǎn)最難生產(chǎn)的小口徑焊管,產(chǎn)品質(zhì)量能夠滿足國(guó)標(biāo)要求,同時(shí)它減少了消耗,成品率大幅上升,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,有著明顯的經(jīng)濟(jì)效益。同國(guó)內(nèi)同行業(yè)常采用的各型微機(jī)控制系統(tǒng)相比,用plc來(lái)完成高精度的隨動(dòng)切割系統(tǒng)是一個(gè)創(chuàng)新。










