研究方向為控制理論與控制工程。線，如圖：1所示。將此曲線向下延長交于縱軸的0轉矩是電機特性中一個重要參數(shù)，它對電機的運行與控制起著重要的作用，因此，測量電機轉矩具有非常重要的意義。目前，電機轉矩的測量方法有電阻應變法、磁滯伸縮法、彈性軸法和專用轉矩測量儀測量法3~4等。由于專用轉矩測量儀價格較昂貴，其他測量方法又比較復雜，針對這些問題，介紹了一種簡便實用的間接測量方法。在此方法上設計了一種基于tms320lf2407a微處理器的電機轉矩測量儀，該測量儀能實現(xiàn)電參數(shù)及轉矩參數(shù)的顯示和打印，并具有繪制電機特性曲線及與上位機進行通信的功能。
1轉矩測量原理根據(jù)異步電動機的能流，可計算出電機的電磁功率pm、輸出功率p2、電磁轉矩m和電機輸出轉矩m2的值。
~（4）中，u1、i，cos9分別為電機定子相電壓、相電流、功率因數(shù)；為定子的電阻值；fe為定子鐵耗；p為機械損耗與附加損耗之和；n.為同步轉速；為實際轉速；s為轉差率。
~（4）可知，根據(jù)測得的電機定子電壓、電流、功率因數(shù)、轉速值，計算電磁轉矩和電機輸出轉矩還需知道定子的電阻值，鐵損耗和總機械損耗。而定子電阻值可以通過短路的均差表。
表1均差表一階均差二階均差三階均差方便快捷，因此利用均差表來計算公式（5）中的nk（x），很容易得到以電壓為自變量的鐵損耗與總機械損耗之和函數(shù)nk（x）。根據(jù)該函數(shù)的意義，當x為零時對應的損耗為總機械損耗pn，也即nk（0）是個常量，對應任意電壓的鐵損耗則為nk（x）-nk（0）。
3轉矩計算測量儀硬件結構框2系統(tǒng)軟件設計由于轉矩測量儀轉矩計算是建立在異步電機能量流程圖的基礎上，因此，在進行轉矩測量之前先對被測電機進行短路和空載。采樣子程序采樣電壓、電流、功率因數(shù)k次，計算平均值并進行轉速計算，然后保存數(shù)據(jù)返回，采樣子程序流程圖如（b）所示。轉速讀取中斷程序讀取計數(shù)定時器t2cnt的計數(shù)值，實現(xiàn)轉速計算，轉速讀取中斷程序流程圖如（c）所示。
5結論5%內，精度達到專用轉矩測量儀的標準，運行穩(wěn)定。該裝置擴展了dsp的sci通信口，可與上微機進行通信，并繪制電機特性曲線等，適于某些生產過程的自動控制。因此該裝置具有較強的實用價值。
：鞏經理
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