超聲波電機的位置控制
超聲波電機的位置控制郭錦濤(浙江工業(yè)大學智能信息系統(tǒng)研究所,浙江杭州310014)的磨擦來驅動轉子運動的新型微特電機工作原理不同于傳統(tǒng)的電磁電機。本文簡單介紹了超聲波電機及利用單片機實現對shinsei公司的usr60型超聲波電機的位置控制。
條件變化而變化,因而數學建模非常困難,至今仍沒有成熟統(tǒng)一的數學模型。本文利用8051單片機對shinsei公司的usr60超聲波電機進行控制,定位精度達到0. 36°其中。
本文在簡單介紹超聲波電機的基礎上,探討了對超聲波電機采用單片機進行位置控制,定位精度達到0.36°??刂品椒ê唵我仔?,具有一定的實用性,為超聲波電機展示了良好的工程應用前景。
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