無軸印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究無軸傳動(dòng)技術(shù)是一門新興的。跨學(xué)科的綜合性技術(shù)。是自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)。電氣傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。具有傳動(dòng)精度高。結(jié)構(gòu)簡化。傳動(dòng)比范圍寬。調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，有著廣闊的應(yīng)用前景。
卷筒紙印刷機(jī)從印刷工藝上分，有平版膠印機(jī)柔性版印刷機(jī)。凹版印刷機(jī)；從印刷的對(duì)象分，有表格印刷機(jī)。書刊印刷機(jī)。報(bào)紙印刷機(jī)等。
通過對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械長軸的控制進(jìn)行分析研究。從中提煉出一些共同的控制需求：印刷套色控制。調(diào)版控制。張力控制。裁單張和收放卷控制等。獨(dú)立的交流伺服單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)印刷滾筒或工藝軸的運(yùn)動(dòng)控制，為了實(shí)現(xiàn)全部印刷系統(tǒng)的控制需求，就需要研究這些控制需求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，形成控制方案。（本文研究由北京市先進(jìn)制造重點(diǎn)。
驅(qū)動(dòng)器可以在接到c0nclk上跳沿之后任意的時(shí)間（不超過本周期范圍）使控制指令生效。但所有的驅(qū)動(dòng)器必須在接到conclk上跳沿之后同一時(shí)間使控制指令生效。同樣，驅(qū)動(dòng)器可以在接到conclk上跳沿之后任意的時(shí)間（不超過本周期范圍）采集傳感器數(shù)據(jù)以便在其后傳遞給接口卡，但所有的驅(qū)動(dòng)器必須在接到c 0 n c l k上跳沿之后同一時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣。
③傳輸?shù)臅r(shí)序（通信循環(huán)）接口卡和驅(qū)動(dòng)器之間周期性的互相傳遞控制與狀態(tài)信息。周期的時(shí)序由接口卡控制。在c0nclk上跳之后50微秒之內(nèi)，接口卡發(fā)出指令報(bào)文。驅(qū)動(dòng)器在接收到指令報(bào)文以后，在不超過100微秒的時(shí)間內(nèi)應(yīng)發(fā)出反饋報(bào)文。反饋報(bào)文的發(fā)出應(yīng)該與同步信號(hào)c0nclk和divclk完全無關(guān)，即在即使沒有同步信號(hào)輸入的情況下，即使是在檢測到了指令報(bào)文的錯(cuò)誤的情況下，也能正常發(fā)出反饋報(bào)文。接口卡和驅(qū)動(dòng)器的can總線錯(cuò)誤報(bào)警限額都應(yīng)設(shè)置為3，即最多允許報(bào)文因出現(xiàn)錯(cuò)誤重復(fù)發(fā)送3次。正常情況和極端錯(cuò)誤情況下的通信循環(huán)如所示。
結(jié)論無軸印刷機(jī)在我國的應(yīng)用越來越廣泛。但是由于無軸印刷系統(tǒng)本身的一些特殊性：如同步機(jī)理。高速大慣量的控制機(jī)理等，沒有被很多國內(nèi)數(shù)控企業(yè)所掌握。本課題針對(duì)無軸傳動(dòng)印刷系統(tǒng)研究了此類系統(tǒng)中伺服控制的方法。為開發(fā)具有我國自主核心技術(shù)的無軸印刷系統(tǒng)提供了理論依據(jù)。在對(duì)某印刷機(jī)廠表格印刷機(jī)的無軸化改造中實(shí)現(xiàn)了無軸印刷機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)國產(chǎn)化，該設(shè)備原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)被大大簡化，印刷速度大于lm/min的條件下，機(jī)器的噪聲明顯降低。該機(jī)具有調(diào)速。張力調(diào)節(jié)。調(diào)版。復(fù)卷等無軸印刷系統(tǒng)基本功能。另外，本課題雖然已經(jīng)將國產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于無軸印刷系統(tǒng)，但是國產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備在功能上與國外產(chǎn)品仍有較大的差距。因此加強(qiáng)該方面的研究意義十分重大。f責(zé)任編輯：薛金萍e-mail：xpcprint.cn a鑲供夂1指令文而銀文丨味令文2010.9今日印刷65
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