電流變效應(yīng)是一種固體粒子混合于基礎(chǔ)液體所形成的電流變液體，在電場誘導(dǎo)下使固體粒子極化，從而產(chǎn)生液-固兩相相互轉(zhuǎn)化的現(xiàn)象。根據(jù)電場作用下的電流變效應(yīng)，電流變液體在液態(tài)和固態(tài)之間的轉(zhuǎn)換具有如下特征：轉(zhuǎn)換的控制只需用電壓信號；轉(zhuǎn)換對控制的響應(yīng)為毫秒級；控制轉(zhuǎn)換的能耗很低：電流變液體固-液兩相可控轉(zhuǎn)換的特性，使它具有廣泛的工程應(yīng)用前景：1：。
2工作原理圓盤式電流變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理圖如所示，。4盤內(nèi)徑為2r2，4和s盤的外徑均為2n，兩盤間距是a.盤a為主動(dòng)盤，盤s為從動(dòng)盤。當(dāng)在充滿erf的兩盤之間加一電場時(shí)，erf的粘性產(chǎn)生剪切力矩r，從而帶動(dòng)s盤旋轉(zhuǎn)：設(shè)主、從盤的轉(zhuǎn)速分別為/3和此現(xiàn)在，計(jì)算erf產(chǎn)生的力矩t：垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的平面上，流動(dòng)曲線是圓（即速度是半徑的函數(shù)，而徑向和軸向都不流動(dòng)）；運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)態(tài)的，即連續(xù)性方程和運(yùn)動(dòng)方程中所有時(shí)間導(dǎo)數(shù)均為零；流體與圓盤壁接觸，即無滑脫；2）圓盤端面剪切流動(dòng)公式設(shè)ot沿；c軸線性分布，即叫-⑴則剪切應(yīng)變率7為非牛頓流體剪切應(yīng)力z與剪切應(yīng)變率的關(guān)系，即流體的本構(gòu)方程為這里。卩（7）為表觀粘度，把erf作為冪次流體就有這里為稠度為冪指數(shù)。由式（1）、（2）、（3）并積分后得到轉(zhuǎn)矩，（4）的n是電場強(qiáng)度的函數(shù)。
3傳動(dòng)與檢測裝置檢測、分析和控制采用ni虛擬儀器系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行驗(yàn)證樣本的誤差平均值為0.00015，比系統(tǒng)識別控制誤差0.0006小得多，所以系統(tǒng)識別的結(jié)果是可靠的?？梢娎孟到y(tǒng)識別的結(jié)果來調(diào)節(jié)高壓電源，獲得一個(gè)最佳的輸出電壓信號值，能提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。6.其（a）圖表示的是輸人轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)矩、角速度、輸出轉(zhuǎn)角和外加電場隨時(shí)間的變化曲線；（b）圖表示的是輸入轉(zhuǎn)角與輸出轉(zhuǎn)角的變化曲線。
從圖中可以看出，本文采用的控制方法是有效的。
7討論從以上實(shí)驗(yàn)和理論分析，可作如下討論：由式（5）可知，輸出轉(zhuǎn)矩與外加電場成冪次方關(guān)從（a）中可以看出，圓盤式電流變傳動(dòng)裝置對電場信號的響應(yīng)速度快，能在0.01s的時(shí)間內(nèi)作出響應(yīng)。
果簡單、無磨損、反應(yīng)快（達(dá)到ms級）等優(yōu)點(diǎn)。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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