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數(shù)控切割機中閉環(huán)控制的設計

數(shù)控火焰切割機由原開環(huán)控制改為閉環(huán)控制,上位機編程以后將程序輸入工控機,經(jīng)工業(yè)控制計算機處理后產(chǎn)生一定數(shù)量的序列脈沖,控制交流伺服系統(tǒng)和伺服電機。伺服電機驅(qū)動機械機構,并將行走距離和方向等信息反饋到工控機,與用戶程序的要求進行比較后,干預交流伺服系統(tǒng),最終滿足用戶程序要求。整個控制過程形成一個閉環(huán)系統(tǒng),提高控制精度。

驅(qū)動部分為交流伺服系統(tǒng),執(zhí)行元件為交流伺服電機,用位置編碼器檢測電機的運行情況。系統(tǒng)改造后的硬件集成度高,其穩(wěn)定性遠遠大于原來的分離元件。

切割過程全自動化:自動切割、自動預熱、自動穿孔、自動調(diào)節(jié)切割槍高度??粘踢\行到另一切割點時能自動重復上述過程。具有任意點中斷功能,將割炬移至斷點外的任意一點后,切割機能自動返回到斷點,并具有斷點記憶功能。具有割縫自動補償功能。

切割過程中,通過拐點時能自動減速,以提高拐點處的表面質(zhì)量;能同步顯示切割過程。

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