雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抗負載擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動的性能
一般來說，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有比較滿意的動態(tài)性能。對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動態(tài)性能是抗擾性能。主要是抗負載擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動的性能。
1. 動態(tài)跟隨性能
在起動、升速時，由于電流環(huán)具有很快的動態(tài)跟隨性能，因此，動態(tài)跟隨性能雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)比單閉環(huán)強得多（電流環(huán)保證最大電流起動）。
在停車、減速時，由于是不可逆的變換器，不能產(chǎn)生回饋制動，在制動時，當電流下降到零以后，只好自由停車（靠負載阻力停車），因此動態(tài)跟隨性能變差。
設(shè)計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，要求電流內(nèi)環(huán)應(yīng)具有良好的跟隨性能。
2. 動態(tài)抗擾性能
① 抗負載擾動
直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗負載擾作用
② 抗電網(wǎng)電壓擾動
直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗擾作用
a)單閉環(huán)系統(tǒng)
b)雙閉環(huán)系統(tǒng)
△u d—電網(wǎng)電壓波動在整流電壓上的反映
由動態(tài)結(jié)構(gòu)圖知：電網(wǎng)電壓擾動在電流環(huán)之內(nèi)，電壓擾動尚未影響到轉(zhuǎn)速前就已經(jīng)為電流環(huán)所抑制。因而雙環(huán)系統(tǒng)中電網(wǎng)電壓擾動引起的動態(tài)速降（升）比單環(huán)小得多。
因此，電網(wǎng)電壓擾動由電流環(huán)起調(diào)節(jié)作用。
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