雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型
在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，考慮雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)，即可繪出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。其中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)w asr(s)和w acr(s)均采用pi調(diào)節(jié)器：
則得系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)如下圖所示。
系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)：
雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
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