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變頻器的控制電路及幾種常見故障分析(上)

  隨著變頻器在工業(yè)生產(chǎn)中日益廣泛的應用,了解變頻器的結構,主要器件的電氣特性和一些常用參數(shù)的作用,及其常見故障越來越顯示出其重要性。
  1 變頻器控制電路

   給異步電動機供電 (電壓、頻率可調)的主電路提供控制信號的回路,稱為控制電路,控制電路由以下電路組成:頻率、電壓的運算電路、主電路的電壓、電流檢測電路、電動機的速度檢測電路、將運算電路的控制信號進行放大的驅動電路,以及逆變器和電動機的保護電路。

   在劃線內,無速度檢測電路為開環(huán)控制。在控制電路增加了速度檢測電路,即增加速度指令,可以對異步電動機的速度進行控制更精確的閉環(huán)控制。

  1)運算電路將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。2)電壓、電流檢測電路與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。   

  3)驅動電路為驅動主電路器件的電路,它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。

  4)I/0輸入輸出電路為了變頻器更好人機交互,變頻器具有多種輸入信號的輸入 (比如運行、多段速度運行等)信號,還有各種內部參數(shù)的輸出“比如電流、頻率、保護動作驅動等)信號。

   5)速度檢測電路以裝在異步電動軸機上的速度檢測器 (TG、PLG等)的信號為速度信號,送入運算回路,根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉。

  6)保護電路檢測主電路的電壓、電流等,當發(fā)生過載或過電壓等異常時,為了防止逆變器和異步電動機損壞,使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。

  逆變器控制電路中的保護電路,可分為逆變器保護和異步電動機保護兩種,保護功能如下

  (1)逆變器保護

  ①瞬時過電流保護由于逆變電流負載側短路等,流過逆變器器件的電流達到異常值 (超過容許值)時,瞬時停止逆變器運轉,切斷電流。變流器的輸出電流達到異常值,也同樣停止逆變器運轉。   

 ?、谶^載保護

   逆變器輸出電流超過額定值,且持續(xù)流通達規(guī)定的時間以上,為了防止逆變器器件、電線等損壞要停止運轉。恰當?shù)谋Wo需要反時限特性,采用熱繼電器或者電子熱保護 (使用電子電路)。過載是由于負載的GD2(慣性)過大或因負載過大使電動機堵轉而產(chǎn)生。

  ③再生過電壓保護

   采用逆變器是電動機快速減速時,由于再生功率直流電路電壓將升高,有時超過容許值??梢圆扇⊥V鼓孀兤鬟\轉或停止快速減速的方法,防止過電壓。

 ?、芩矔r停電保護

   對于數(shù)毫秒以內的瞬時停電,控制電路工作正常。但瞬時停電如果達數(shù) 10ms以上時,通常不僅控制電路誤動作,主電路也不能供電,所以檢出后使逆變器停止運轉。

  ?、萁拥剡^電流保護

   逆變器負載接地時,為了保護逆變器有時要有接地過電流保護功能。但為了確保人身安全,需要裝設漏電斷路器。

  ⑥冷卻風機異常

   有冷卻風機的裝置,當風機異常時裝置內溫度將上升,因此采用風機熱繼電器或器件散熱片溫度傳感器,檢出異常后停止逆變器。在溫度上升很小對運轉無妨礙的場合,可以省略。

](2)異步電機的保護

 ?、龠^載保護

   過載檢出裝置與逆變器保護共用,但考慮低速運轉的過熱時,在異步電動機內埋入溫度檢出器,或者利用裝在逆變器內的電子熱保護來檢出過熱。動作頻繁時,可以考慮減輕電動機負載、增加電動機及逆變器容量等。

 ?、诔~ (超速)保護

   逆變器的輸出頻率或者異步電動機的速度超過規(guī)定值時,停止逆變器運轉。

  其它保護

  ①防止失速過電流

   急加速時,如果異步電動跟蹤遲緩,則過電流保護電路動作,運轉就不能繼續(xù)進行 (失速)。所以,在負載電流減小之前要進行控制,抑制頻率上升或使頻率下降。對于恒速運轉中的過電流,有時也進行同樣的控制。

 ?、诜乐故僭偕^電壓    減速時產(chǎn)生的再生能量使主電路直流電壓上升,為了防止再生過電壓電路保護動作,在直流電壓下降之前要進行控制,抑制頻率下降,防止不能運轉 (失速)。

  2 變頻器控制回路的抗干擾措施

   由于主回路的非線性 (進行開關動作),變頻器本身就是諧波干擾源,而其周邊控制回路卻是小能量、弱信號回路,極易遭受其它裝置產(chǎn)生的干擾,造成變頻器自身和周邊設備無法正常的工作。因此,變頻器在安裝使用時,必須對控制回路采取抗干擾措施。

  1)變頻器的基本控制回路

   同外部進行信號交流的基本回路有模擬與數(shù)字兩種:

 ?、?4~20mA電流信號回路(模擬);1~5V/0~5V電壓信號回路(模擬)。

 ?、陂_關信號回路,變頻器的開停指令、正反轉指令等 (數(shù)字)。

   外部控制指令信號通過上述基本回路導入變頻器,同時干擾源也在其回路上產(chǎn)生干擾電勢,以控制電纜為媒體入侵變頻器。

   2)干擾的基本類型及抗干擾措施。

   ①靜電耦合干擾:指控制電纜與周圍電氣回路的靜電容耦合,在電纜中產(chǎn)生的電勢。

   措施:加大與干擾源電纜的距離,達到導體直徑 40倍以上時,干擾程度就不大明顯。在兩電纜間設置屏蔽導體,再將屏蔽導體接地。

  ?、陟o電感應干擾:指周圍電氣回路產(chǎn)生的磁通變化在電纜中感應出的電勢。干擾的大小取決干擾源電纜產(chǎn)生的磁通大小,控制電纜形成的閉環(huán)面積和干擾源電纜與控制電纜間的相對角度。

   措施:一般將控制電纜與主回路電纜或其它動力電纜分離鋪設,分離距離通常在 30cm以上(最低為10cm),分離困難時,將控制電纜穿過鐵管鋪設。將控制導體絞合,絞合間距越小,鋪設的路線越短,抗干擾效果越好。

  ③電波干擾:指控制電纜成為天線,由外來電波在電纜中產(chǎn)生電勢。

   措施:同 1和2所述。必要時將變頻器放入鐵箱內進行電波屏蔽,屏蔽用的鐵箱要接地。

 ?、芙佑|不良干擾:指變頻器控制電纜的電接點及繼電器觸點接觸不良,電阻發(fā)生變化在電纜中產(chǎn)生的干擾。    措施:對繼電器觸點接觸不良,采用并聯(lián)觸點或鍍金觸點繼電器或選用密封式繼電器。對電纜連接點應定期做擰緊加固處理。

 ?、蓦娫淳€傳導干擾:指各種電氣設備從同一電源系統(tǒng)獲得供電時,由其它設備在電源系統(tǒng)直接產(chǎn)生電勢。

   措施:變頻器的控制電源由另外系統(tǒng)供電,在控制電源的輸入側裝設線路濾波器;裝設絕緣變壓器,且屏蔽接地。  ?、藿拥馗蓴_:指機體接地和信號接地。對于弱電壓電流回路及任何不合理的接地均可誘發(fā)的各種意想不到的干擾,比如設置兩個以上接地點,接地處會產(chǎn)生電位差,產(chǎn)生干擾。

   措施:速度給定的控制電纜取 1點接地,接地線不作為信號的通路使用。電纜的接地在變頻器側進行,使用專設的接地端子,不與其它接地端子共用,并盡量減少接地端子引接點的電阻,一般不大于100d。

其它注意事項

 ?、傺b有變頻器的控制柜,應盡量遠離大容量變壓器和電動機。其控制電纜線路也應避開這些漏磁通大的設備。

 ?、谌蹼妷弘娏骺刂齐娎|不要接近易產(chǎn)生電弧的斷路器和接觸器。

 ?、劭刂齐娎|建議采用 1.25mm×2或2mm×2屏蔽絞合絕緣電纜。

 ?、芷帘坞娎|的屏蔽要連續(xù)到電纜導體同樣長。電纜在端子箱中連接時,屏蔽端子要互相連接。

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