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異步調(diào)制改變f值的同時保持fc值不變，使k值不斷變化。采用異步調(diào)制的最主要的優(yōu)點就是可以在逆變器低頻運行時適當(dāng)?shù)脑黾觡值，可相應(yīng)地減少諧波含量，以及減少電動機的諧波損耗和轉(zhuǎn)矩脈動，降低了電動機的噪聲，改善了電動機低頻工作性能。但是，異步調(diào)制會使k值出現(xiàn)非整數(shù)的現(xiàn)象，造成相位的漂移。從逆變器本身看，載波比不能太大，其受到逆變器功率元件所允許的開關(guān)頻率和頻段內(nèi)正弦參考信號的最高值的限制。目前，由于高性能的電子元件的應(yīng)用，使得功率元件的開關(guān)頻率可以滿足要求，k值可以變得很大，已經(jīng)克服了這一問題。
混合調(diào)制混合調(diào)制的方式綜合了以上兩種調(diào)制方式的優(yōu)點，在低速運行區(qū)實行異步調(diào)制的方式，在高速運行區(qū)采用分段同步化，把頻率范圍分為若干頻率段，在每個頻段內(nèi)保持載波比k值不變，使k值逐級變化，以獲得比較理想的調(diào)速性能。轉(zhuǎn)矩分析起重機的調(diào)速系統(tǒng)為恒轉(zhuǎn)矩類負(fù)載，利用進行調(diào)速的過程中可以保證電動機的恒轉(zhuǎn)矩輸出，電動機電磁轉(zhuǎn)矩大小由負(fù)載決定，對于負(fù)載變化適應(yīng)性強。由、所示，變頻調(diào)速與其他調(diào)速方式相比具有調(diào)速時輸出轉(zhuǎn)矩恒定的優(yōu)點，即使在低速運行時也可以輸出大轉(zhuǎn)矩。在設(shè)定變頻器在低頻有轉(zhuǎn)矩電壓補償時，電動機輸出轉(zhuǎn)矩可以達到額定轉(zhuǎn)矩的150％。傳統(tǒng)的起重機調(diào)速方式一般為有級調(diào)速，換擋時速度變化大、沖擊比較嚴(yán)重，而且在低速時就位性差；另外對于負(fù)載變化適應(yīng)性不強，轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的控制方式在輕載或者空載時幾乎不能調(diào)速。
在頻率降低時，轉(zhuǎn)差率雖然有所變大，但變化較小，電動機不僅有很好的調(diào)速性能，并且節(jié)能效果顯著（轉(zhuǎn)差率變化較小，變頻調(diào)速時轉(zhuǎn)差功率基本不變）。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式由于不能改變電動機的同步轉(zhuǎn)速，使得在調(diào)速時大量的轉(zhuǎn)差功損失在串聯(lián)的調(diào)速電阻上；并且其傳動系統(tǒng)調(diào)速后的機械特性很軟，使速度的平轉(zhuǎn)子串電阻機械特性變頻調(diào)速機械特性曲線轉(zhuǎn)矩隨頻率變化曲線因此，變頻調(diào)速可以很好的解決起重機啟動轉(zhuǎn)矩大、低速時大力矩輸出以及負(fù)載變化劇烈等問題。
起重機調(diào)速系統(tǒng)的沖擊主要來自于負(fù)載在加速和制動的過程，主要是因為速度的劇烈變化而給系統(tǒng)帶來的沖擊，負(fù)載越重，這種沖擊越明顯，對起重機整機性能的影響也越大。但是變頻調(diào)速系統(tǒng)在加速和制動的過程當(dāng)中頻率是連續(xù)變化的，通過精確控制頻率變化的幅度和時間，使頻率按預(yù)先設(shè)定的s型曲線變化，那么電動機速度也按照相應(yīng)的s型曲線升速或減速，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。
結(jié)論1）電動機在調(diào)速時保持恒轉(zhuǎn)矩輸出以及在低頻時可以大轉(zhuǎn)矩輸出，很好地滿足了起重機低速和啟動時要求轉(zhuǎn)矩較大的要求，同時也解決了負(fù)載變化劇烈對系統(tǒng)調(diào)速性能要求的問題。2）調(diào)速時電動機轉(zhuǎn)速隨頻率連續(xù)變化，變速范圍大，在起重機設(shè)計方面可以使用通用減速器降低成本；通過加減速時間的設(shè)定可以很好地降低速度變化時對系統(tǒng)的沖擊。3）變頻調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試方便，本實驗即利用變頻器豐富的系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)控功能完成系統(tǒng)的調(diào)試及系統(tǒng)數(shù)據(jù)的測量。