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通常齒輪箱(GearBox)是一些齒輪的組合，因齒輪箱本身并無(wú)動(dòng)力，所以需要驅(qū)動(dòng)組件來(lái)傳動(dòng)它。其中驅(qū)動(dòng)組件可以是馬達(dá)，也可以是引擎或蒸汽機(jī)等。而使用減速機(jī)最大的目的有下列幾種：1.動(dòng)力傳遞；2.獲得某一速度；3.獲得較大扭矩。但除了齒輪減速機(jī)外，還有一種球體減速機(jī)，提供了另一項(xiàng)價(jià)值，那就是高精度的傳動(dòng)，且傳動(dòng)效率高，是作為劃時(shí)代的新傳動(dòng)構(gòu)造。

減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

■ 減速機(jī)的作用 
1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

■ 減速機(jī)的種類(lèi) 
    一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

■ 常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi) 
1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2） 諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3） 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。