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2.3 變頻調(diào)速控制描述 

本系統(tǒng)用TD3000矢量開環(huán)控制來(lái)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)電機(jī)，收卷變頻器TD3300采用開環(huán)張力控制模式。主牽引的速度給定從AI1輸入，控制精度達(dá)1%~0.5%。TD3300采用前級(jí)主牽引變頻器TD3000的模擬輸出口AO2(輸出TD3000變頻器的運(yùn)行頻率)來(lái)得到線速度，并進(jìn)行卷徑計(jì)算；張力設(shè)定信號(hào)由AI1獲取；旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)分別接到PGP/COM/A-/B-口。 

3 超級(jí)壓光機(jī)收卷變頻器的調(diào)試步驟 

3.1 初步檢查變頻器、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器的接線及銘牌參數(shù)。 

電機(jī)銘牌：額定功率5.5kw，額定電壓380V，額定頻率50Hz，額定電流11.6A，額定轉(zhuǎn)速1440RPM.旋轉(zhuǎn)編碼器：歐姆龍1024線輸出，供電電壓24VDC，A\B\Z開路集電極輸出。 

3.2 完成變頻器電機(jī)參數(shù)自辨識(shí) 

重點(diǎn)檢查變頻器辨識(shí)出的電機(jī)的空載電流，電機(jī)空載電流正常應(yīng)在電機(jī)額定電流的30%～50%范圍內(nèi)。TD3300變頻器實(shí)際辨識(shí)出電機(jī)的空載電流為4.9A，是電機(jī)額定電流的42%，在正常范圍之內(nèi)。 

3.3 初步測(cè)試變頻器對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力 

TD3000變頻器設(shè)置為開環(huán)矢量控制模式，TD3300設(shè)置為閉環(huán)矢量控制模式，TD3300變頻器應(yīng)在(FB編碼器功能項(xiàng))設(shè)置編碼器的參數(shù)(FB.00=1024)，在鍵盤控制模式測(cè)試變頻器對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，重點(diǎn)觀測(cè)變頻器的輸出頻率的穩(wěn)定性和輸出電流的大小，特別關(guān)注TD3300變頻器的輸出電流，若在空載的情況下，輸出電流偏大并且報(bào)過(guò)流故障，應(yīng)該是旋轉(zhuǎn)編碼器的A\B相接線有誤，更換A\B相接線或更改變頻器內(nèi)PG接線的方向設(shè)定(功能碼FB.01)。 

3.4 完成TD3000和TD3300的信號(hào)接口測(cè)試 

完成TD3000變頻器模擬輸出口AO2(F6.07=1)和TD3300變頻器模擬輸入口AI2(F6.01=0，F(xiàn)6.04=1.0)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置，檢查TD3300變頻器接口板AI2上V/I端口的跳線在I側(cè)，并校正TD3000模擬輸出口AO2的輸出和對(duì)應(yīng)的TD3300模擬輸入口AI2的線性度(臨時(shí)修改TD3000變頻器AO2口(F6.07=0)為設(shè)定頻率輸出，設(shè)定F3.03=0，通過(guò)修改F3.04的值可改變AO2口的輸出值。利用TD3300鍵盤停機(jī)時(shí)可顯示AI2的輸入電壓值-設(shè)定FD.02=1024，在TD3000和TD3300上電不運(yùn)行的情況下，修改TD3000變頻器F6.10-AO2零偏調(diào)整和F6.11-AO2增益設(shè)定，可完成其線性度的校正)。 

3.5 設(shè)置TD3000和TD3300變頻器的其他相關(guān)運(yùn)行參數(shù)，初步帶載試運(yùn)行。 

F3.06=3，開環(huán)張力控制模式； 
F1.00=2.81，設(shè)備廠家提供的收卷電機(jī)與收卷卷軸的轉(zhuǎn)速比； 
F5.03(多功能端子X3)=12，卷徑復(fù)位1指令； 
F8.00=0，收卷模式； 
F8.01=1，AI1設(shè)定； 
F8.03=1000，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試情況修改，滿足張力設(shè)定電位器的調(diào)整要求； 
F8.08=0，初步設(shè)定卷徑不計(jì)算，保證初步測(cè)試時(shí)張力的穩(wěn)定； 
F8.09=500，設(shè)備廠家提供，建議比廠家提供的數(shù)值稍大一些； 
F8.10=170，設(shè)備廠家提供，空芯卷軸的直徑； 
F8.12=170，卷徑復(fù)位用，與F5.03(多功能端子X3)=12，卷徑復(fù)位1指令配合使用； 
F8.16=170，TD3300變頻器初步啟動(dòng)時(shí)計(jì)算變頻器輸出轉(zhuǎn)矩用； 
F8.17=0，正向，由于收卷電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)，力矩輸出應(yīng)與轉(zhuǎn)速方向一致，即正向。 

參數(shù)設(shè)置后設(shè)備運(yùn)行較好，客戶反映隨著卷徑的增加，張力越來(lái)越小，這是卷徑未計(jì)算的結(jié)果。 

3.6 加卷徑計(jì)算功能，再次帶載運(yùn)行 

F8.08=1，設(shè)定卷徑來(lái)源選擇線速度計(jì)算法； 
FC.00=2，AI2設(shè)定，來(lái)自主牽引變頻器TD3000的AO2(運(yùn)行頻率)口的輸出。 
FC.03=250m/min，設(shè)備廠家提供，F(xiàn)C.00*FC.03=當(dāng)前線速度V，變頻器根據(jù)公式：D=(i*V)/(л*n) 計(jì)算當(dāng)前卷徑； 
FC.04=80 m/min，防止TD3300變頻器在速度較低時(shí)卷徑計(jì)算不準(zhǔn)導(dǎo)致變頻器輸出力矩的波動(dòng)； 

當(dāng)TD3300變頻器運(yùn)行的線速度低于FC.04設(shè)定值時(shí)，卷徑計(jì)算功能停止，保持當(dāng)前卷徑值；當(dāng)TD3300變頻器運(yùn)行的線速度大于FC.04設(shè)定值時(shí)，卷徑計(jì)算功能重新使能。 

再次帶載測(cè)試，收卷過(guò)程張力平穩(wěn)，達(dá)到要求。但客戶反映TD3300剛啟動(dòng)時(shí)力矩突加較猛，紙張容易拉斷，修改F3.12功能項(xiàng)，使TD3300變頻器啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩斜坡方式產(chǎn)生，減緩啟動(dòng)時(shí)的力矩突變，至此完全滿足客戶的工藝要求。 

(注：此系統(tǒng)由于設(shè)備慣量較小，全過(guò)程張力恒定，未使用慣量補(bǔ)功能償和張力錐度控制功能) 

4 結(jié)束語(yǔ) 

本系統(tǒng)采用TD3000+TD3300的變頻收卷方案后，現(xiàn)場(chǎng)配置簡(jiǎn)潔，工作穩(wěn)定，調(diào)試方便。實(shí)際的收卷效果非常理想，端面整齊，張力穩(wěn)定。正是基于變頻器TD3300的張力控制特點(diǎn)，加上其完善的功能、高可靠性和優(yōu)秀的性能價(jià)格比，滿足了用戶對(duì)于紡織、造紙、冶金等各個(gè)領(lǐng)域的不同要求。