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一、起重設(shè)備簡介

起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重設(shè)備，俗稱天車，廣泛應(yīng)用室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分組成。

電動運行機構(gòu)由三個基本獨立拖動系統(tǒng)組成。①大車拖動系統(tǒng)：拖動整臺起重機車間做“橫向”運動（以操作者方向為準(zhǔn)）。②小車拖動系統(tǒng)：拖動吊鉤及重物橋架做“縱向”運動。③吊鉤拖動系統(tǒng)：拖動重物作吊起或放下上下運動。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:.

二、系統(tǒng)控制說明

　　1、起吊電機抱、松閘方式由變頻器自行控制，保障提升機構(gòu)機械抱閘機構(gòu)抱住之前和松開之后瞬間不允許有溜勾現(xiàn)象。

　　2、因天車下降有發(fā)電機效應(yīng)，可搭配制動單元或制動電阻。

　　3、通常起吊電機搭配變頻器時，變頻器功率較電機功率大一等級安裝。

三、SA3系列變頻器特色說明

SVPWM軟體設(shè)計，可選擇V/F、無速度感測向量控制、閉環(huán)向量控制、轉(zhuǎn)矩控制。

15種V/F控制曲線設(shè)置，且內(nèi)置V/F分離模式設(shè)計更適應(yīng)不同電源負載使用。

超強帶負載能力，失速防止可設(shè)置高達400%。

瞬時低電壓補償，更適用電網(wǎng)波動較大場合。

回生抑制機能可降低變頻器因回生過大跳機機會。

具備輸入欠相、輸出欠相、短路等保護。

豐富的I/O輸入輸出端子方便復(fù)雜控制使用。

支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus、Canopen（從站）、Profibus、Devicenet、等通訊機能。

內(nèi)置簡易PLC機能，用戶控制靈活。