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3.5 設(shè)置TD3300變頻器的相關(guān)運行參數(shù)，初步帶載試運行。 

F0.02=1， 閉環(huán)矢量，如果設(shè)為開環(huán)矢量，有回車現(xiàn)象； 

F0.05=1， 端子控制； 
F0.07=110，最大頻率； 
F0.08=110，上限頻率； 
F0.10=0.01，加速時間； 
F0.11=0.01，減速時間； 
F1.00=11.73,設(shè)備廠家提供的收卷電機與收卷卷軸的轉(zhuǎn)速比； 
F3.06=1,閉環(huán)張力控制模式1； 
F5.00(控制模式)＝2，三線模式； 
F5.03(多功能端子X1)＝12，卷徑復(fù)位1指令； 
F5.03(多功能端子X2)＝1，預(yù)驅(qū)動，在人工換卷伸頭時切換X2到ON，保持收卷線速度與主速度同步，防止意外； 
F5.03(多功能端子X3)＝16，三線運行控制，接原控制系統(tǒng)離合器松按鈕常閉； 
F6.02＝4，4---20ma張力傳感器反饋 電流； 
F7.02＝1，反饋選擇AI2； 
F7.03＝7.5，比例增益P1，多次調(diào)試后的最終值； 
F7.04＝6.8，積分時間Ti1，多次調(diào)試后的最終值； 
F7.05＝0.65，微分時間Td1，多次調(diào)試后的最終值； 
F7.06＝11.0，比例增益P2，多次調(diào)試后的最終值； 
F7.07＝99.99，積分時間Ti2，多次調(diào)試后的最終值； 
F7.08＝0.25，微分時間Td2，多次調(diào)試后的最終值； 

PID參數(shù)調(diào)試是一個細(xì)致認(rèn)真的過程，須多次反復(fù)調(diào)試才能滿足要求。（注意：如未加卷徑計算功能，調(diào)試時需人工設(shè)定F8.16相對應(yīng)的當(dāng)前卷徑） 

兩套PID參數(shù)的最終值差異較大，主要是因為PID1用于提高低速時的快速跟蹤和響應(yīng)，PID2用于保持高速時的運行平穩(wěn)。 

F7.10＝2，PID參數(shù)調(diào)整依據(jù) ，線速度； 

最終把PID參數(shù)調(diào)整依據(jù) F7.10設(shè)為2，是因為線速度變化的范圍（3---60m/min， 30倍）相對于卷徑變化的范圍（110---780mm， 7倍）要大得多， 且收卷張力受速度變化的影響也要大些。 

F8.01=1,AI1設(shè)定； 

F8.03=5000,根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試情況修改，滿足張力設(shè)定電位器的調(diào)整要求； 
F8.06=1, 張力錐度系數(shù)； 
F8.07=10, 根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試情況修改 ； 
F8.08=0, 初步設(shè)定卷徑不計算，保證初步測試時張力的穩(wěn)定； 
F8.09=780，設(shè)備廠家提供，建議比廠家提供的數(shù)值稍大一些； 
F8.10=110，設(shè)備廠家提供，空芯卷軸的直徑； 
F8.12=110，卷徑復(fù)位用，與F5.01(多功能端子X1)＝12，卷徑復(fù)位1指令配合使用； 

3.6 加卷徑計算功能，帶載運行 

F8.08=1,設(shè)定卷徑來源選擇線速度計算法，啟動卷徑計算模塊； 

FC.00=3,AI3設(shè)定，來自主牽引變頻器VDF-A的AFM(運行頻率)口的輸出。 

FC.03=60m/min,設(shè)備廠家提供，F(xiàn)C.00*FC.03=當(dāng)前線速度V，變頻器根據(jù)公式:D=(i*V)/(л*n) 自動計算當(dāng)前卷徑； 

FC.04=3 m/min,防止TD3300變頻器在速度較低時卷徑計算不準(zhǔn)導(dǎo)致變頻器輸出力矩的波動；當(dāng)TD3300變頻器運行的線速度低于FC.04設(shè)定值時，卷徑計算功能停止，保持當(dāng)前卷徑值；當(dāng)TD3300變頻器運行的線速度大于FC.04設(shè)定值時，卷徑計算功能重新使能。 

帶載測試，微調(diào)PID參數(shù)，收卷過程張力平穩(wěn)，達到控制要求。 

4總結(jié)： 

在作張力控制時，如果既要求張力恒定，又要求張力可調(diào)范圍要大，最好采用張力閉環(huán)模式。 

本設(shè)備采用TD3300的變頻改造后，現(xiàn)場配置簡潔，工作穩(wěn)定，調(diào)試方便。實際的收卷效果也很理想，用戶已使用較長時間，對改造結(jié)果相當(dāng)滿意。