HepcoMotion海普克應(yīng)用案例——GV3直線V型滾輪導(dǎo)軌在沖床沖壓機械手中的應(yīng)用

一、標(biāo)準(zhǔn)沖壓機械手，采用單條V型滾輪軌道齒條，上配多套吸盤，軌道上有集成的齒條，驅(qū)動齒條進行左右運動；進行左右移動時，只需將板料整齊擺放在上料區(qū)上，即可進行長時間的自動生產(chǎn)，只需員工定時的補充板料即可；

全自動化送料機，可搭配三臺以上沖床連續(xù)自動化沖壓作業(yè)，以高性能伺服馬達驅(qū)動，通過精密V型導(dǎo)軌傳動機構(gòu)和抓取裝置，在沖床、模具間實現(xiàn)將沖壓工件精密*和移送，確保能夠穩(wěn)定并高效全天運轉(zhuǎn)，提高沖床稼動率，增加產(chǎn)能。

多臺連線沖床機械手，主要是針對多工序且必須每道工序需獨立作業(yè)而設(shè)計的，實現(xiàn)自動化作業(yè)。

二、直線V型滾輪導(dǎo)軌組裝而成的沖床機械手具有：安全、高效、節(jié)省大量人力，提升制造品品質(zhì)等特點；通過集中及聯(lián)鎖操控等技術(shù)，使該設(shè)備具有安全可靠，稼動率高等優(yōu)勢。直線V型滾輪導(dǎo)軌式?jīng)_床機械手的優(yōu)勢有：

1、主要驅(qū)動由進口伺服電機來實現(xiàn)，通過微電腦進行控制、人機介面進行操作及參數(shù)設(shè)定；

2、可輕松選定需要連續(xù)動作的沖床臺、翻轉(zhuǎn)臺及外設(shè)設(shè)備數(shù)量；

3、多種產(chǎn)品吸附方式，滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)場合；

4、機械手的移動速度可根據(jù)V型導(dǎo)軌齒條的類型自由輕松設(shè)定；

三、多臺連線沖壓機械手是沖床機械手的一種，它可適用于多工序的沖壓加工場合，最多可連12臺沖床；可配合片材發(fā)料器、振動盤等實現(xiàn)完全自動化生產(chǎn)；廣泛應(yīng)用于板材類沖壓加工；例如：家電外殼、機箱、底板等。

四、多臺連線沖壓機械手根據(jù)產(chǎn)品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。它的移動速度可以根據(jù)V型導(dǎo)軌的類型、沖床、油壓機速度而調(diào)節(jié)，可輕松選定需要連續(xù)動作的沖床臺、翻轉(zhuǎn)臺及外設(shè)設(shè)備數(shù)量。

多臺連線沖壓機械手的優(yōu)勢如下：

1、直線導(dǎo)軌系統(tǒng)采用英國Hepco的GV3系列NMR一體化V型滾輪導(dǎo)軌齒條，滾輪運行速度高，不易磨損，品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護成本。

2、有效節(jié)省人力，降低人工成本，避免因人員流動對生產(chǎn)造成的不利影響，高自動化生產(chǎn)線，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計，

4、采用人機界面和PLC操控系統(tǒng)，，高性能之AC伺服驅(qū)動，運轉(zhuǎn)平滑，并在運轉(zhuǎn)中進行實時監(jiān)控。

5、移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制

6、依不同客戶產(chǎn)品之沖壓工藝，可連結(jié)2~10臺沖床組成自動化沖壓生產(chǎn)線。

7、通過PLC采集連線沖床的上死點信號，驅(qū)動所有連線沖床同步動作。

8、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。

9、進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。

10、連線機械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架，反轉(zhuǎn)機，NC滾輪送料機，攻牙機等。

11、整機以CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計與制造。

四、滾輪導(dǎo)軌對于那些要求直線導(dǎo)軌傳送“高速”、“平滑”、“靜音”、“超重載”以及“惡劣工作環(huán)境”的應(yīng)用場合具有得天獨厚的優(yōu)勢：

(1)滾輪導(dǎo)軌的傳送具有“高速”、“平滑”、“靜音”、“免潤滑”、“自清潔”等基本特點。

(2)較寬裕的載荷承載范圍：能夠滿足從幾公斤至數(shù)十噸的載荷傳送需求。

在重載應(yīng)用上，對于那些要求直線導(dǎo)軌能夠承受重載并經(jīng)受“重載往復(fù)運行”的應(yīng)用能夠提供完美的解決方案。

(3)Hepco個性化的將齒條與V型滾輪導(dǎo)軌集成為一體，形成全新理念的產(chǎn)品：（V型導(dǎo)軌齒條）更是創(chuàng)新思維的結(jié)果，使得緊湊型的設(shè)計成為現(xiàn)實。

(4)豐富的產(chǎn)品系列：單V型滾輪導(dǎo)軌，雙V型滾輪導(dǎo)軌，滾輪平導(dǎo)軌，滾輪平導(dǎo)軌齒條，單V型滾輪導(dǎo)軌齒條，雙V型滾輪導(dǎo)軌齒條組，雙面滾輪平導(dǎo)軌等；

(5)導(dǎo)軌、滑塊的結(jié)構(gòu)形式非常多樣化，且對導(dǎo)軌安裝表面沒有很高的精度要求，能滿足廣泛的應(yīng)用需求。

(6)基于不同規(guī)格的滾輪軸承可以滿足不同載荷及扭矩的應(yīng)用需求。

根據(jù)具體應(yīng)用對軸向和徑向載荷的要求，可以選擇基于滾珠軸承、圓錐滾子軸承或滾針軸承的滾輪軸承組。

滾輪軸承分為同心滾輪和偏心滾輪，只需簡單的調(diào)節(jié)就可以獲得滿意的預(yù)加載力，使得滾輪滑塊運動平滑、快速、無間隙。

(7)在惡劣環(huán)境下，粉塵、切削屑等對滾輪導(dǎo)軌幾乎沒有影響。

這意味著滾輪導(dǎo)軌擁有更長的使用壽命，更低的維護更換成本，更高的客戶使用滿意度。

(8)廣泛應(yīng)用于沖床沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、多臺聯(lián)動沖壓機械手、沖床聯(lián)動機械手、沖床搬運機械手、沖床機械手、沖壓機械手等。