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HepcoMotion海普克應用案例——直線V型滾輪導軌廣泛應用于多軸機械手
一：單軸機械手
桁架機器人滾輪V型導軌&齒條的應用，在導軌鋁型材的平行布置兩根導軌，其中一根導軌帶齒條，滑座上可集成齒輪；
二：雙軸機械手
采用Hepco HDS2系統(tǒng)的機器人桁架式重載V型滾輪導軌&齒條系統(tǒng)，一根水平軸，一根垂直軸，組合成典型的桁架機械手結構；
三：三軸機械手
采用Hepco HDS2系統(tǒng)的機器人桁架式重載V型滾輪導軌齒條系統(tǒng)，X軸的結構是兩根重載導軌鋁型材平行布置，每根導軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導軌齒條，這樣的話，Y軸的兩端都得到了有效的平衡支撐；滾輪導軌和導軌鋁型材的應用，具有很大的可拓展性；
另外，垂直懸臂伸縮軸也得到廣泛的使用，如果應用中，不允許Z軸上升到超過一定的高度（比如說不可以碰到頂棚），但是又需要長的Z軸行程，這樣的話，可以采用垂直伸縮軸，在導軌鋁型材的四個角可以安裝四根導軌，也就是兩套導軌，這樣Z軸的行程就可以分兩段實現(xiàn)，兩段的運動是獨立的；
四、四軸機械手&五軸機械手
三軸機械手可再選配滾輪圓弧導軌/回轉圓弧導軌，可方便組成四軸/五軸機械手。
