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https:主頁/常見問題解答+基礎(chǔ)知識/運動系統(tǒng)設(shè)計:伺服驅(qū)動機器會不會太僵硬?運動系統(tǒng)設(shè)計:伺服驅(qū)動機器會不會太僵硬?2019 年 12 月 23 日,丹妮爾·柯林斯 (Danielle Collins) 當(dāng)我們想到剛度時,我們通常會想到機械剛度 - 零件或系統(tǒng)抵抗偏轉(zhuǎn)的能力。但在伺服驅(qū)動運動系統(tǒng)中,剛度還可以指系統(tǒng)的調(diào)整方式——即伺服控制器中的增益如何設(shè)置,以及相應(yīng)地,電機如何響應(yīng)外部干擾
SGD7S-470A00A002安川伺服驅(qū)動器故障(維修)實力說話
伺服驅(qū)動器自動重啟原因
1、過載保護(hù): 如果伺服驅(qū)動器在操作時受到了過載,它可能會自動重啟以避免受損。這可能是由于負(fù)載突然增加或系統(tǒng)出現(xiàn)故障引起的。
2、電力波動或電壓不穩(wěn): 電力供應(yīng)的不穩(wěn)定或電壓波動可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器自動重啟,因為它受到電力方面問題的影響。
3、散熱問題: 如果伺服驅(qū)動器過熱,它可能會設(shè)有自動重啟保護(hù)機制以避免損壞。
4、軟件或固件問題: 伺服驅(qū)動器的軟件或固件可能存在問題,導(dǎo)致它在某些條件下自動重啟。
5、故障檢測和保護(hù): 一些伺服驅(qū)動器設(shè)有故障檢測機制,當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)某些組件或功能異常時,會自動重啟以嘗試解決問題。

園使用什么來實現(xiàn)這些運動控制應(yīng)用程序呢?伺服驅(qū)動。沒錯;ADVANCED Motion Controls 的產(chǎn)品不僅僅用于制造。我們的產(chǎn)品出現(xiàn)在一些您可能從未想
V*s/A = Henry, H)dI/dt = 電流上升時間 (A/s)感應(yīng)電機。其目的是減少由于電壓的脈寬調(diào)制 (PWM) 而出現(xiàn)在驅(qū)動器輸出端的電流峰值。電機扼流圈是放置在驅(qū)動器和電機之間的電感設(shè)備,當(dāng)電機電纜長度過長時通常推薦使用超過 25 米。圖片來源:Force Control Industries 脈沖寬度調(diào)制是大多數(shù)變頻驅(qū)動器和伺服驅(qū)動器的關(guān)鍵操作原理。它的工作原理是通過以非常高的
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伺服驅(qū)動器自動重啟維修方法
1、檢查電源供應(yīng): 確保伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)正常。檢查電源線和插座,確保電源線連接牢固,且沒有電源波動或電壓不穩(wěn)定。
2、散熱問題: 確保伺服驅(qū)動器的散熱系統(tǒng)正常工作。清潔散熱風(fēng)扇和散熱片,確保足夠的通風(fēng)和散熱。
3、檢查接線: 檢查伺服驅(qū)動器的接線情況,確保沒有接觸不良或者接線松動的情況發(fā)生。
4、軟件/固件更新: 檢查制造商網(wǎng)站,看是否有針對您的型號的新軟件或固件更新。有時軟件或固件問題可能會導(dǎo)致自動重啟。
5、監(jiān)測輸入信號: 監(jiān)測伺服驅(qū)動器輸入信號的穩(wěn)定性,以確保它們沒有異常波動。有時輸入信號的不穩(wěn)定性也可能引起自動重啟。
。位置反饋傳達(dá)旋轉(zhuǎn)電機的角位置或直線電機的線性位置。有兩種類型的位置反饋測量系統(tǒng),我們將在本文中討論:反饋測量和增量反饋測量。增量反饋增量反饋通過掃描進(jìn)行操
驅(qū)動器需要手動設(shè)置。你怎么知道你的反饋極性是否錯誤?基本上,如果您打開驅(qū)動器并且電機剛剛啟動,那么反饋可能是反向的。希望你還沒有將電機軸連接到負(fù)載上,否則當(dāng)電機
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各種電壓下運行的版本。增加的電壓將開啟使用更大更快的電機的可能性,為機器設(shè)計人員提供更多選擇,使他們的機器達(dá)到佳狀態(tài)。與更高電流的驅(qū)動器一樣,更高電壓的單元將
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om 伺服驅(qū)動模塊ESI Motion 為尺寸和重量至關(guān)重要的專業(yè)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計了伺服驅(qū)動系統(tǒng),例如搜索和機器人、行動、和汽車。兩個這樣的伺服驅(qū)動器是
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