產(chǎn)品詳情
的特定應(yīng)用反饋可能沒有足夠的分辨率功率和扭矩可能不足功率可能超過所需，在此過程中浪費(fèi)您的錢常見的是，您終可能會為您不需要的額外功能，您可能會因?yàn)闆]有您確實(shí)需
ESI Motion 為尺寸、重量和功率至關(guān)重要的專業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。如果您有特定的需求或獨(dú)特的行業(yè)，我們擁有專業(yè)知識和經(jīng)驗(yàn)來創(chuàng)建超出您期望的定制伺服驅(qū)
路。如果事實(shí)證明您需要提高系統(tǒng)性能，則可能需要調(diào)整電流環(huán)路。應(yīng)用筆記 15 詳細(xì)解釋了電流環(huán)路調(diào)整程序，以及這個(gè)電流環(huán)路調(diào)整視頻。速度環(huán)調(diào)整如果您的驅(qū)動(dòng)器將在速度模式下運(yùn)行，那么您將需要調(diào)整速度環(huán)。如果您的驅(qū)動(dòng)器處于電流模式，那么您應(yīng)該跳過這一步。速度模式調(diào)整非常簡單。只需順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)“環(huán)路增益”電位器，直到電機(jī)開始振動(dòng)并發(fā)出噪音。然后將其退回 1 或 2 圈。電機(jī)應(yīng)該停止發(fā)出噪音，一定要在電機(jī)停止
山田YAMADA運(yùn)動(dòng)控制器維修技術(shù)高
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟原因
1、過載保護(hù): 如果伺服驅(qū)動(dòng)器在操作時(shí)受到了過載，它可能會自動(dòng)重啟以避免受損。這可能是由于負(fù)載突然增加或系統(tǒng)出現(xiàn)故障引起的。
2、電力波動(dòng)或電壓不穩(wěn): 電力供應(yīng)的不穩(wěn)定或電壓波動(dòng)可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟，因?yàn)樗艿诫娏Ψ矫鎲栴}的影響。
3、散熱問題: 如果伺服驅(qū)動(dòng)器過熱，它可能會設(shè)有自動(dòng)重啟保護(hù)機(jī)制以避免損壞。
4、軟件或固件問題: 伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件或固件可能存在問題，導(dǎo)致它在某些條件下自動(dòng)重啟。
5、故障檢測和保護(hù): 一些伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)有故障檢測機(jī)制，當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)某些組件或功能異常時(shí)，會自動(dòng)重啟以嘗試解決問題。
或開始設(shè)計(jì)您的下一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，請我們。您喜歡這篇文章嗎？將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱！注冊！="mega-indicator">Project Succ
用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的機(jī)械臂和緊湊型流體處理機(jī)都是推動(dòng)新創(chuàng)新的應(yīng)用示例。伺服驅(qū)動(dòng)器的需求是 15 年前重量為 0.5 千克，而如今重量不到 25 克！功率更大的微型伺服驅(qū)動(dòng)器作為 2020 年的起點(diǎn)，我們已經(jīng)擁有能夠輸出 25A 連續(xù)電流和 50A 峰值電流的伺服驅(qū)動(dòng)器占地面積為 38mm x 25mm。如果這很難想象，想象一下 3 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排放置在一張標(biāo)準(zhǔn)名片上，還有多余的空間?，F(xiàn)在想象更多的
山田YAMADA運(yùn)動(dòng)控制器維修技術(shù)高
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修方法
1、檢查電源供應(yīng): 確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)正常。檢查電源線和插座，確保電源線連接牢固，且沒有電源波動(dòng)或電壓不穩(wěn)定。
2、散熱問題: 確保伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)正常工作。清潔散熱風(fēng)扇和散熱片，確保足夠的通風(fēng)和散熱。
3、檢查接線: 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的接線情況，確保沒有接觸不良或者接線松動(dòng)的情況發(fā)生。
4、軟件/固件更新: 檢查制造商網(wǎng)站，看是否有針對您的型號的新軟件或固件更新。有時(shí)軟件或固件問題可能會導(dǎo)致自動(dòng)重啟。
5、監(jiān)測輸入信號: 監(jiān)測伺服驅(qū)動(dòng)器輸入信號的穩(wěn)定性，以確保它們沒有異常波動(dòng)。有時(shí)輸入信號的不穩(wěn)定性也可能引起自動(dòng)重啟。
的特定應(yīng)用反饋可能沒有足夠的分辨率功率和扭矩可能不足功率可能超過所需，在此過程中浪費(fèi)您的錢常見的是，您終可能會為您不需要的額外功能，您可能會因?yàn)闆]有您確實(shí)需
z，高速移動(dòng)物體，甚至拾取和放置它們。龍門架的尺寸范圍從可以在工廠中提升和移動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的工業(yè)高架龍門架，或在船塢中運(yùn)輸集裝箱，到執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)的小型桌面龍門架
，過采樣系數(shù)高達(dá) 128，并通過 EtherCAT 傳輸陣列中的所有數(shù)據(jù)。緊湊型 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)現(xiàn)在支持許多 EtherCAT 終端中的過采樣技術(shù).AX8000 伺服系統(tǒng)的新功能允許上位控制器在一個(gè)通信周期內(nèi)將多個(gè)設(shè)定點(diǎn)位置或速度傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)器遵循這些設(shè)置點(diǎn)位置或速度。測量變量可以在驅(qū)動(dòng)器中多，控制器可以在一個(gè)周期內(nèi)訪問緩沖的值。這樣，例如，TwinCAT Scope
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需求是 15 年前重量為 0.5 千克，而如今重量不到 25 克！功率更大的微型伺服驅(qū)動(dòng)器作為 2020 年的起點(diǎn)，我們已經(jīng)擁有能夠輸出 25A 連續(xù)電流和 5
摩擦引起的問題，伺服控制器通常包括摩擦補(bǔ)償功能，產(chǎn)生適量的扭矩（或力）和在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)克服摩擦力而不會引起不穩(wěn)定。摩擦補(bǔ)償大大改善了位置跟蹤誤差。圖片來源：Schneider ElectricOne 摩擦補(bǔ)償方法是一種前饋控制。常見的前饋補(bǔ)償摩擦——特別是靜摩擦——的執(zhí)行是在當(dāng)前命令中添加一個(gè)依賴于速度的前饋控制。這增加了發(fā)送到電機(jī)的電流量，因此電機(jī)產(chǎn)生足夠的扭矩來克服高啟動(dòng)（靜態(tài)）摩擦。通過對
自然延伸。后，從小型桌面模型到全尺寸工廠模型的龍門架通常由伺服驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)行和供電。伺服如何驅(qū)動(dòng)動(dòng)力龍門系統(tǒng) 兩側(cè)由導(dǎo)軌支撐的龍門如果運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)可能會卡住。為了
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山田YAMADA運(yùn)動(dòng)控制器維修技術(shù)高無論是三菱（Mitsubishi）、歐姆龍、松下等日系品牌，還是西門子、ABB等歐美品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，只要出現(xiàn)故障問題，凌科自動(dòng)化都能提供專業(yè)可靠的維修解決方案。作為深耕伺服驅(qū)動(dòng)器維修領(lǐng)域的專業(yè)服務(wù)商，我們憑借多年技術(shù)沉淀積累了深厚的技術(shù)功底，能夠定位問題、高效解決故障。我們始終以“讓客戶省心、放心”為服務(wù)目標(biāo)，全流程為您提供便利服務(wù)，確保每一次維修都經(jīng)得起檢驗(yàn)，讓您的設(shè)備快速恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行，大程度降低停機(jī)損失。
ESI Motion 為尺寸、重量和功率至關(guān)重要的專業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。如果您有特定的需求或獨(dú)特的行業(yè)，我們擁有專業(yè)知識和經(jīng)驗(yàn)來創(chuàng)建超出您期望的定制伺服驅(qū)
路。如果事實(shí)證明您需要提高系統(tǒng)性能，則可能需要調(diào)整電流環(huán)路。應(yīng)用筆記 15 詳細(xì)解釋了電流環(huán)路調(diào)整程序，以及這個(gè)電流環(huán)路調(diào)整視頻。速度環(huán)調(diào)整如果您的驅(qū)動(dòng)器將在速度模式下運(yùn)行，那么您將需要調(diào)整速度環(huán)。如果您的驅(qū)動(dòng)器處于電流模式，那么您應(yīng)該跳過這一步。速度模式調(diào)整非常簡單。只需順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)“環(huán)路增益”電位器，直到電機(jī)開始振動(dòng)并發(fā)出噪音。然后將其退回 1 或 2 圈。電機(jī)應(yīng)該停止發(fā)出噪音，一定要在電機(jī)停止
山田YAMADA運(yùn)動(dòng)控制器維修技術(shù)高
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟原因
1、過載保護(hù): 如果伺服驅(qū)動(dòng)器在操作時(shí)受到了過載，它可能會自動(dòng)重啟以避免受損。這可能是由于負(fù)載突然增加或系統(tǒng)出現(xiàn)故障引起的。
2、電力波動(dòng)或電壓不穩(wěn): 電力供應(yīng)的不穩(wěn)定或電壓波動(dòng)可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟，因?yàn)樗艿诫娏Ψ矫鎲栴}的影響。
3、散熱問題: 如果伺服驅(qū)動(dòng)器過熱，它可能會設(shè)有自動(dòng)重啟保護(hù)機(jī)制以避免損壞。
4、軟件或固件問題: 伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件或固件可能存在問題，導(dǎo)致它在某些條件下自動(dòng)重啟。
5、故障檢測和保護(hù): 一些伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)有故障檢測機(jī)制，當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)某些組件或功能異常時(shí)，會自動(dòng)重啟以嘗試解決問題。
或開始設(shè)計(jì)您的下一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，請我們。您喜歡這篇文章嗎？將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱！注冊！="mega-indicator">Project Succ
用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的機(jī)械臂和緊湊型流體處理機(jī)都是推動(dòng)新創(chuàng)新的應(yīng)用示例。伺服驅(qū)動(dòng)器的需求是 15 年前重量為 0.5 千克，而如今重量不到 25 克！功率更大的微型伺服驅(qū)動(dòng)器作為 2020 年的起點(diǎn)，我們已經(jīng)擁有能夠輸出 25A 連續(xù)電流和 50A 峰值電流的伺服驅(qū)動(dòng)器占地面積為 38mm x 25mm。如果這很難想象，想象一下 3 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排放置在一張標(biāo)準(zhǔn)名片上，還有多余的空間?，F(xiàn)在想象更多的
山田YAMADA運(yùn)動(dòng)控制器維修技術(shù)高
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修方法
1、檢查電源供應(yīng): 確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)正常。檢查電源線和插座，確保電源線連接牢固，且沒有電源波動(dòng)或電壓不穩(wěn)定。
2、散熱問題: 確保伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)正常工作。清潔散熱風(fēng)扇和散熱片，確保足夠的通風(fēng)和散熱。
3、檢查接線: 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的接線情況，確保沒有接觸不良或者接線松動(dòng)的情況發(fā)生。
4、軟件/固件更新: 檢查制造商網(wǎng)站，看是否有針對您的型號的新軟件或固件更新。有時(shí)軟件或固件問題可能會導(dǎo)致自動(dòng)重啟。
5、監(jiān)測輸入信號: 監(jiān)測伺服驅(qū)動(dòng)器輸入信號的穩(wěn)定性，以確保它們沒有異常波動(dòng)。有時(shí)輸入信號的不穩(wěn)定性也可能引起自動(dòng)重啟。
的特定應(yīng)用反饋可能沒有足夠的分辨率功率和扭矩可能不足功率可能超過所需，在此過程中浪費(fèi)您的錢常見的是，您終可能會為您不需要的額外功能，您可能會因?yàn)闆]有您確實(shí)需
z，高速移動(dòng)物體，甚至拾取和放置它們。龍門架的尺寸范圍從可以在工廠中提升和移動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的工業(yè)高架龍門架，或在船塢中運(yùn)輸集裝箱，到執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)的小型桌面龍門架
，過采樣系數(shù)高達(dá) 128，并通過 EtherCAT 傳輸陣列中的所有數(shù)據(jù)。緊湊型 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)現(xiàn)在支持許多 EtherCAT 終端中的過采樣技術(shù).AX8000 伺服系統(tǒng)的新功能允許上位控制器在一個(gè)通信周期內(nèi)將多個(gè)設(shè)定點(diǎn)位置或速度傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)器遵循這些設(shè)置點(diǎn)位置或速度。測量變量可以在驅(qū)動(dòng)器中多，控制器可以在一個(gè)周期內(nèi)訪問緩沖的值。這樣，例如，TwinCAT Scope
山田YAMADA運(yùn)動(dòng)控制器維修技術(shù)高
需求是 15 年前重量為 0.5 千克，而如今重量不到 25 克！功率更大的微型伺服驅(qū)動(dòng)器作為 2020 年的起點(diǎn)，我們已經(jīng)擁有能夠輸出 25A 連續(xù)電流和 5
摩擦引起的問題，伺服控制器通常包括摩擦補(bǔ)償功能，產(chǎn)生適量的扭矩（或力）和在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)克服摩擦力而不會引起不穩(wěn)定。摩擦補(bǔ)償大大改善了位置跟蹤誤差。圖片來源：Schneider ElectricOne 摩擦補(bǔ)償方法是一種前饋控制。常見的前饋補(bǔ)償摩擦——特別是靜摩擦——的執(zhí)行是在當(dāng)前命令中添加一個(gè)依賴于速度的前饋控制。這增加了發(fā)送到電機(jī)的電流量，因此電機(jī)產(chǎn)生足夠的扭矩來克服高啟動(dòng)（靜態(tài)）摩擦。通過對
自然延伸。后，從小型桌面模型到全尺寸工廠模型的龍門架通常由伺服驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)行和供電。伺服如何驅(qū)動(dòng)動(dòng)力龍門系統(tǒng) 兩側(cè)由導(dǎo)軌支撐的龍門如果運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)可能會卡住。為了
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