產(chǎn)品詳情
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(Danielle Collins) 伺服驅(qū)動器——也稱為伺服放大器——可以根據(jù)它們使用的輸出級類型進(jìn)行分類:? 脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 放大器輸出級或? 線性放大器輸出級。在這兩種類型中,PWM 驅(qū)動器更為常見在一般的運(yùn)動控制應(yīng)用中,因?yàn)樗鼈優(yōu)殡姍C(jī)提供更大的功率,具有更高的效率,并且通常更小且成本更低。然而,雖然它們足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用,但 PWM 驅(qū)動器會產(chǎn)生可聞噪聲和電磁干擾 (EM
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伺服驅(qū)動器自動重啟原因
1、過載保護(hù): 如果伺服驅(qū)動器在操作時受到了過載,它可能會自動重啟以避免受損。這可能是由于負(fù)載突然增加或系統(tǒng)出現(xiàn)故障引起的。
2、電力波動或電壓不穩(wěn): 電力供應(yīng)的不穩(wěn)定或電壓波動可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器自動重啟,因?yàn)樗艿诫娏Ψ矫鎲栴}的影響。
3、散熱問題: 如果伺服驅(qū)動器過熱,它可能會設(shè)有自動重啟保護(hù)機(jī)制以避免損壞。
4、軟件或固件問題: 伺服驅(qū)動器的軟件或固件可能存在問題,導(dǎo)致它在某些條件下自動重啟。
5、故障檢測和保護(hù): 一些伺服驅(qū)動器設(shè)有故障檢測機(jī)制,當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)某些組件或功能異常時,會自動重啟以嘗試解決問題。

ember 1, 2020 從我們的旗艦 Dragon 伺服電機(jī)系列開始,現(xiàn)在 Draco 伺服驅(qū)動器將功率密度提升到一個新的水平。與龍一樣,Draco 是一種
。峰值或間歇扭矩是電機(jī)可以產(chǎn)生的大扭矩,但峰值扭矩只能在過熱發(fā)生之前持續(xù)很短的時間。[標(biāo)??簽:標(biāo)題] 伺服電機(jī)的扭矩-速度曲線通?;谔囟ǖ碾姍C(jī)驅(qū)動組合。請注意,連續(xù)扭矩是電機(jī)可以無限產(chǎn)生的扭矩量。峰值或間歇扭矩是電機(jī)可以產(chǎn)生的大扭矩,但峰值扭矩只能在過熱發(fā)生之前持續(xù)很短的時間。[標(biāo)??簽:標(biāo)題] 公司 & 稿活動博客我們職業(yè)ESI 全球代表地圖 800.823.3235成為經(jīng)
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伺服驅(qū)動器自動重啟維修方法
1、檢查電源供應(yīng): 確保伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)正常。檢查電源線和插座,確保電源線連接牢固,且沒有電源波動或電壓不穩(wěn)定。
2、散熱問題: 確保伺服驅(qū)動器的散熱系統(tǒng)正常工作。清潔散熱風(fēng)扇和散熱片,確保足夠的通風(fēng)和散熱。
3、檢查接線: 檢查伺服驅(qū)動器的接線情況,確保沒有接觸不良或者接線松動的情況發(fā)生。
4、軟件/固件更新: 檢查制造商網(wǎng)站,看是否有針對您的型號的新軟件或固件更新。有時軟件或固件問題可能會導(dǎo)致自動重啟。
5、監(jiān)測輸入信號: 監(jiān)測伺服驅(qū)動器輸入信號的穩(wěn)定性,以確保它們沒有異常波動。有時輸入信號的不穩(wěn)定性也可能引起自動重啟。
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著重要作用’ 傾向于過沖、振蕩和尋找位置。圖片來源:PMD Corp.一般來說,高比例增益 (Kp) 會導(dǎo)致目標(biāo)點(diǎn)的過沖和振蕩或振蕩,而微分增益 (Kd) 有助于阻尼系統(tǒng),減少過沖和振蕩運(yùn)動。高積分增益 (Ki) 也可能導(dǎo)致超調(diào)和擺動,因?yàn)樗呻S時間推移的誤差總和決定,并在移動結(jié)束時增加??梢允褂闷渌椒▉硖岣叨ㄎ痪群头€(wěn)定時間并減少振蕩。一種方法是使用驅(qū)動器和導(dǎo)數(shù) (D) 增益在軸中起著重要作用
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