產(chǎn)品詳情
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住友SUMITOMO控制器維修實(shí)用技巧
伺服驅(qū)動器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障原因
1、電源供應(yīng)問題:可能由于電源線接觸不良、電源故障或電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法正常工作。
2、控制信號問題:控制信號的異??赡軐?dǎo)致伺服驅(qū)動器無法運(yùn)轉(zhuǎn)。這可能涉及到控制器或輸入信號的問題。
3、機(jī)械故障:例如傳動系統(tǒng)問題、機(jī)械部件卡住或損壞,可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、電子元件故障:伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電子元件損壞可能會影響其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、軟件/固件問題:伺服驅(qū)動器的軟件或固件故障可能導(dǎo)致其無法正常工作。
6、過載或故障保護(hù):伺服驅(qū)動器可能因?yàn)檫^載或系統(tǒng)故障保護(hù)而無法運(yùn)轉(zhuǎn)。

的需求。 我們的 Mite 伺服驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)緊湊,可配置,可根據(jù)您對任何項(xiàng)目的需求進(jìn)行定制。我們,我們將幫助您確定哪些 Mite 伺服驅(qū)動模塊適合您的需求。
路。如果事實(shí)證明您需要提高系統(tǒng)性能,則可能需要調(diào)整電流環(huán)路。應(yīng)用筆記 15 詳細(xì)解釋了電流環(huán)路調(diào)整程序,以及這個電流環(huán)路調(diào)整視頻。速度環(huán)調(diào)整如果您的驅(qū)動器將在速度模式下運(yùn)行,那么您將需要調(diào)整速度環(huán)。如果您的驅(qū)動器處于電流模式,那么您應(yīng)該跳過這一步。速度模式調(diào)整非常簡單。只需順時針轉(zhuǎn)動“環(huán)路增益”電位器,直到電機(jī)開始振動并發(fā)出噪音。然后將其退回 1 或 2 圈。電機(jī)應(yīng)該停止發(fā)出噪音,一定要在電機(jī)停止
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伺服驅(qū)動器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修方法
1、檢查電源供應(yīng):確保伺服驅(qū)動器的電源線連接牢固并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否完好無損,并確保電源插座正常工作。
2、檢查控制信號:檢查控制信號線路,確保輸入信號正常并且連接正確。排除控制信號傳輸中存在的問題。
3、機(jī)械檢查:仔細(xì)檢查機(jī)械部件,確保傳動系統(tǒng)正常工作,并排除機(jī)械部件是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)的問題。
4、檢測電子元件:使用適當(dāng)?shù)膬x器對伺服驅(qū)動器的電子元件進(jìn)行檢測,確保元件工作正常,無損壞或燒毀。
5、軟件/固件更新:查看制造商網(wǎng)站,確認(rèn)是否存在針對您的伺服驅(qū)動器型號的新軟件或固件更新。有時更新軟件或固件可以解決某些問題。
他信息或問題,請立即我們。您喜歡這篇文章嗎?將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱!注冊! 考慮一下如果斷電,帶有增量反饋的 3D 打印機(jī)失去位置跟蹤會有多糟糕。絕
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住友SUMITOMO控制器維修實(shí)用技巧
對于 20A,您需要從起始位置開始順時針旋轉(zhuǎn)大約 7 圈,再加上一圈以解決圈不活動的問題(因此從起始位置順時針總共需要 8 圈)。限流開關(guān)也可用于設(shè)置電流限

太大區(qū)別。然而,在具有多個電機(jī)軸的系統(tǒng)中,您需要考慮更多。您對伺服驅(qū)動器的選擇在很大程度上取決于您如何設(shè)置運(yùn)動控制系統(tǒng),尤其是在模擬和數(shù)字之間做出決定。如果您的
在編碼器中實(shí)施位置反饋,以解決精確問題在軸旋轉(zhuǎn)期間的任何點(diǎn)定位。反饋只是發(fā)送回伺服驅(qū)動器或控制器以傳達(dá)測量值的信號,例如電壓、速度、電流、扭矩、加速度或定位。反
,慣性對系統(tǒng)性能的影響較小,因?yàn)槁?lián)軸器和變速箱,增加合規(guī)性,已被淘汰。決定直接驅(qū)動應(yīng)用系統(tǒng)性能的主要因素是機(jī)械系統(tǒng)的剛度和控制系統(tǒng)的帶寬。另一種管理負(fù)載慣性的方法是在系統(tǒng)中添加變速箱。這減少了反映到或“看到”的負(fù)載慣性量。由電機(jī)。并且負(fù)載慣性按齒輪比的平方減小,因此相對較小(低速比)的齒輪箱可以使電機(jī)看到的負(fù)載慣性產(chǎn)生重大差異。但請記住,如果添加變速箱的其他好處(增加負(fù)載扭矩和提高電機(jī)速度)不是必
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