產(chǎn)品詳情
SCHUNK夾具PSH 22-1產(chǎn)品介紹及尺寸圖
標(biāo)配范圍:定心套、直接接口 O 型圈,裝配說明書
抓取力:在距離 P處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度:沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
在達(dá)到額定工作壓力之前,適用大允許手指長度。壓力較高時(shí),手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度:定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量:采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間:僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理:齒條和齒輪傳動(dòng)原理
外殼材料:硬質(zhì)陽極氧化高強(qiáng)度鋁
基爪材料:硬質(zhì)陽極氧化高強(qiáng)度鋁
啟動(dòng):氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期:24 個(gè)月
維護(hù)和維修
抓取力保持:可以配備 SDV-P 壓力保持閥
常用SCHUNK夾具型號(hào):
SCHUNK PSH 22-1
SCHUNK PSH 22-1 V
SCHUNK PSH 22-2
SCHUNK PSH 22-2 V
SCHUNK PSH 32-1
SCHUNK PSH 32-1 V
SCHUNK PSH 32-2
SCHUNK PSH 32-2 V
SCHUNK PSH 42-1
SCHUNK PSH 42-1 V


