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兩相電機時,齒槽轉(zhuǎn)矩由四次諧波構(gòu)成,設(shè)計時主要考慮消除四次諧波。定子與轉(zhuǎn)子齒距進行微小變化,使部分交鏈磁通減小,距角特性的峰值轉(zhuǎn)矩減小。目前,銷售的兩相步進電機,除特殊用于制動等方面,一般均采用微調(diào)節(jié)距或改變形狀構(gòu)造,減小齒槽轉(zhuǎn)矩。下圖為兩相步進電機的例子,齒槽轉(zhuǎn)矩使距角特性產(chǎn)生畸變。兩相電機的齒槽轉(zhuǎn)矩為距角特性周期的1/4,即變成四次諧波。定子電流與磁鐵轉(zhuǎn)子磁通的距角特性的理論值為虛線所示的正弦波,此曲線疊加上齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的四次諧波,合成為粗線描述的畸變轉(zhuǎn)矩曲線,距角特性畸變,則成為非正弦波,引起位置定位精度變差,振動和噪音變大。

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根據(jù)自然現(xiàn)象,任何物質(zhì)被冷卻后,那么它一定會放出熱量。為此在車上使用一種壓縮式制冷裝置。制冷劑在封閉的管路中循環(huán)流動,并不斷地在液態(tài)和氣態(tài)之間來回轉(zhuǎn)換。其原理是:將氣體壓縮;通過放出熱量使氣體液化(冷凝);在吸收熱量的情況下,通過減壓來使液體氣化。這個過程不是制冷,而是抽走車上空氣中的熱量。帶有膨脹閥的制冷回路制冷循環(huán)管路中的壓力和溫度總是取決于瞬時的工作狀態(tài)。所給出的數(shù)據(jù)只能作為參考值。這些值是在這種情況下獲得的:在20℃的環(huán)境溫度中停放了20min后且發(fā)動機轉(zhuǎn)速為1500~2000r/min;在20℃且發(fā)動機不運轉(zhuǎn)時,制冷劑循環(huán)管路中作用有0.47MPa的過壓。1-電纜接頭2-電動機3-齒扇4-推力桿齒條式電動車窗升降器。使用柔性齒條和小齒輪,車窗連在齒條的一端,電動機帶動軸端小齒輪轉(zhuǎn)動,使齒條移動,以帶動車窗升降,其結(jié)構(gòu)如-4所示。1-齒條2-電纜接頭3-電動機4-小齒輪5-定位架電動車窗的工作原理電動車窗使用的電動機是雙向的,有永磁型和雙繞組串激型2種。每個車窗都裝有一個電動機,通過開關(guān)控制它的旋轉(zhuǎn)方向,使車窗玻璃上升或下降。永磁型直流電動機電動車窗永磁型直流電動機電動車窗電路又稱電動機不搭鐵的控制電路,電動機不直接搭鐵,其搭鐵受開關(guān)控制,通過改變電樞的電流方向來改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向,使車窗玻璃上升或下降。



