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裝載機(jī)/鏟車進(jìn)行散堆貨物裝載時(shí)，初期采用測比重畫線估算的方法來計(jì)算所裝貨物的重量，此法存在著誤差大、隨機(jī)性大、不便管理等特點(diǎn)。多裝，會(huì)造成直接經(jīng)濟(jì)損失和超載運(yùn)輸；少裝欠載，則會(huì)降低運(yùn)輸效能，損害客戶利益。同時(shí)，因裝載機(jī)無稱量裝置而使物料裝卸還必須依賴于汽車轉(zhuǎn)運(yùn)過秤或使用地磅，裝卸效率低下費(fèi)用也很高。一般來說，對(duì)貨物計(jì)量的準(zhǔn)確度要求越高越好，稱重誤差一般要求0.1%～0.5%左右。

裝載機(jī)/鏟車自重大、軸距短，且始終處于流動(dòng)作業(yè)狀態(tài)，難以用固定位置的衡器對(duì)它所載貨物進(jìn)行稱量，否則會(huì)影響工作效率。隨著鐵路、汽車、港口、碼頭等物流裝卸業(yè)的發(fā)展，裝載上貨效率、安全性和準(zhǔn)確性的要求越來越高，迫切需要一種方便、有效、直觀的計(jì)量手段來實(shí)現(xiàn)裝載稱重管理。

由此，裝載機(jī)秤等電子衡器應(yīng)運(yùn)而生。在裝載機(jī)/鏟車上安裝相應(yīng)的裝載機(jī)秤/鏟車秤以后，就可以在進(jìn)行裝卸作業(yè)的同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)稱重計(jì)量，這對(duì)于加強(qiáng)裝載作業(yè)管理，防止超載和欠載，提高裝卸作業(yè)效率和效益，保證車輛運(yùn)輸?shù)陌踩杂兄@著的實(shí)效。

構(gòu)成

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裝載機(jī)秤一般由傳感器、位置開關(guān)和車載稱重儀表組成。

1）壓力傳感器——測定裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力變化；

2）位置開關(guān)——當(dāng)動(dòng)臂舉升到接近開關(guān)的時(shí)候，系統(tǒng)對(duì)壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；

3）車載稱重顯示儀表——對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，并在儀表的屏幕上顯示出稱重結(jié)果。稱重儀表具有可打印日期、時(shí)間、顯示去皮、調(diào)零、存儲(chǔ)重量數(shù)據(jù)和信息等功能，稱重時(shí)不影響正常裝載工作。

工作原理

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裝載機(jī)秤是通過測量輪式裝載機(jī)舉生壓力缸活塞兩端的壓力差，運(yùn)用數(shù)字模擬軟件將壓力差轉(zhuǎn)換為重量信號(hào)，稱重過程為全動(dòng)態(tài)計(jì)量，位置傳感器控制壓力傳感器采集信號(hào)的有效值，通過工業(yè)總線計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算和處理，并編輯、打印功能。

裝載機(jī)稱重系統(tǒng)

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裝載機(jī)稱重系統(tǒng)一般分為兩個(gè)部份，信號(hào)采集部分和信號(hào)處理及顯示部分。信號(hào)采集部分一般通過傳感器或者變送器實(shí)現(xiàn)，信號(hào)采集的準(zhǔn)確程度對(duì)裝載機(jī)的稱量的準(zhǔn)確度至關(guān)重要。

靜態(tài)稱重系統(tǒng)

常用于對(duì)現(xiàn)有裝載機(jī)或鏟車的改裝，由于現(xiàn)場沒有適當(dāng)?shù)姆Q量設(shè)備，而用戶又需要進(jìn)行計(jì)量以進(jìn)行貿(mào)易結(jié)算時(shí)，鑒于用戶對(duì)改裝成本的需求，通常會(huì)選用靜態(tài)計(jì)量方式。

靜態(tài)計(jì)量稱重設(shè)備組成：壓力傳感器（1個(gè)或2個(gè)，視精度要求而定）+普通稱重顯示儀表（必要時(shí)可選配打印機(jī)）+安裝附件（引壓管或過程接口等）。

靜態(tài)稱量的一般特點(diǎn)：

1）每次稱量時(shí)，稱重斗的位置要求一致，以保證稱量的準(zhǔn)確性，從而影響了稱重效率；

2）設(shè)備功能較少，許多工作需要手工協(xié)助完成，如記錄、計(jì)算等；

3）適用于短期作業(yè)場所，不需要大量的數(shù)據(jù)處理；

裝載機(jī)秤傳感器安裝位置4）成本低，對(duì)一些個(gè)體經(jīng)營單位或小單位比較適合5）、涉及的參數(shù)少，安裝調(diào)試比較方便。

動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)

對(duì)車站、港口等大型單位的裝載計(jì)量，應(yīng)選擇動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)，以滿足快速、連續(xù)計(jì)量與大量數(shù)據(jù)管理的需求。

動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重設(shè)備主要包括：壓力傳感器（2只）+動(dòng)態(tài)控制儀表（帶打印功能）+安裝附件。

動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重設(shè)備的主要功能特點(diǎn)：

1）累計(jì)裝載，重量設(shè)定、顯示和超重報(bào)警功能；

2）單斗重量稱重和累計(jì)、顯示功能；

3）貨車車型選擇或輸入功能，貨車車號(hào)錄入功能；

4）操作者、裝載機(jī)編號(hào)和裝車站代號(hào)輸入功能；

5）作業(yè)時(shí)間（年,月,日,時(shí),分）記錄功能；

6）作業(yè)基本數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、打印與查詢功能；

7）采用動(dòng)態(tài)采樣和模糊算法,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)標(biāo)定和動(dòng)態(tài)稱量,無須停斗,舉升過程中自動(dòng)稱重；

8）使用裝載機(jī)電源供電。

9）采用雙液壓傳感器及高精度A/D轉(zhuǎn)換器，精度更高。

10）可設(shè)置自動(dòng)置零或手動(dòng)置零。

裝載機(jī)稱重傳感器

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根據(jù)裝載機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)，信號(hào)采集部分一般有稱重傳感器、壓力（油壓）傳感器、壓力（油壓）變送器三種，需要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)的是傳感器防過載、抗震動(dòng)、絕緣性、抗干擾等性能要比較好。

1、稱重傳感器

一般是用傳感器代替銷軸使用同時(shí)達(dá)到稱量的目的。該方案對(duì)傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝尺寸精度要求較高，所以在實(shí)際作業(yè)中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)精度低、安裝更換不方便等不良現(xiàn)象，甚至?xí)霈F(xiàn)安全事故，所以沒有得到推廣使用。

2、壓力（油壓）傳感器

通過液體壓力轉(zhuǎn)換為裝載斗的重量來完成稱重作業(yè)，它改裝方便快捷，設(shè)備的測量精度相對(duì)使用稱重傳感器大大提高，安全性能得到了保證。

3、壓力（油壓）變送器

傳感器輸出的是mV信號(hào)，而小信號(hào)在傳輸和處理的時(shí)候容易受到干擾，折算出來的重量容易引起誤差，對(duì)顯示部分的要求比較高，在對(duì)稱重精度要求比較高的系統(tǒng)中使用比較困難。變送器很好的解決了這些問題，它抗干擾能力強(qiáng)、輸出信號(hào)大（一般為4～20mA或者0-10VDC、0-5VDC），這樣對(duì)信號(hào)處理部分和顯示部分要求大大降低，稱重系統(tǒng)的準(zhǔn)確度也相應(yīng)增強(qiáng)。

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