通化市二手3.5米帶式壓濾機設備長期供應 山東梁山先德二手化工設備購銷中心主營二手化工設備

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通化市二手3.5米帶式壓濾機設備長期供應4高壓板框壓濾機和高壓隔膜壓濾機之間的區(qū)別3仿真結果及性能比較針對聚氨酯發(fā)泡膠粘劑的聚合反應釜的數(shù)學模型分別設計了PID控制器和自調整模糊PID控制器。傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)（用Ziegle-Nichols方法整定得到）為：kp=0.857，ki=952；自調整模糊PID控制器是在kp=057，ki=3，kd=00的基礎上再進行在線自調整。取采樣時間Ts=480s，當階躍給定為80*C時在MATLAB下進行了仿真，仿真曲線見。其中，實線為自調整模糊PID控制器響應曲線，虛線為傳統(tǒng)PID控制器響應曲線。從圖中可以看出，自調整模糊PID控制算法的超調量為0，調整時間為200min，傳統(tǒng)PID算法超調改變模型參數(shù)，當模型改變?yōu)閑-1時，兩種控制方法的仿真曲線見。傳統(tǒng)PID控制出現(xiàn)了較大的超調量，而自調整模糊PID控制保持了較好的動態(tài)性能，具有較4結論自調整模糊PID控制器是在傳統(tǒng)PID控制器基礎上依據(jù)每次采樣的誤差值和誤差的變化在線自調整PID的3個參數(shù)。理論分析和仿真結果都表明，系統(tǒng)的動態(tài)響應以及對參數(shù)變化的適應能力都優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制，顯示出較強的魯棒性。6.9.2釜體上應有足夠數(shù)量的測漏信號孔。

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