制動器的原理就是經(jīng)過摩擦副來切斷動力的運(yùn)動件的慣性動能，生產(chǎn)摩擦熱能消耗，來達(dá)到制動的目的。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，形成摩擦副中的一部分與固定構(gòu)件相連，另一部分與被制動的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸相連，當(dāng)摩擦副接觸壓緊時(shí)，產(chǎn)生制動作用，機(jī)構(gòu)工作停止;當(dāng)摩擦副分離時(shí)，制動作用解除，機(jī)構(gòu)可以正常工作。

    起重機(jī)制動器主要有以下三大功能:

    ①支持作用:在起升機(jī)構(gòu)中，保持吊重靜止在空中;在變幅機(jī)構(gòu)中，將臂架維持在一定位置保持不動;對室外軌道起重機(jī)起防風(fēng)抗滑的作用。

    ②停止作用:使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動迅速在一定時(shí)間或一定行程內(nèi)停止。

    ③落重作用:將制動力與重力平衡，使運(yùn)動體以穩(wěn)定的速度下降。 液壓制動系統(tǒng)包括以下部件:

    1.液壓制動器總泵儲液罐，其內(nèi)部裝有供液壓制動系統(tǒng)使用的制動液。

    2.液壓制動總泵，將機(jī)械輸入力轉(zhuǎn)換為液壓輸出壓力。

    3.液壓輸出壓力從總泵分配到兩個(gè)液壓油路，從而為對角分離式車輪制動油路供油。

    4.液壓制動器壓力平衡控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)傳輸至車輪液壓制動器油路的制動液壓力，以控制制動力的分配。壓力平衡控制是通過動態(tài)后輪制動力比例分配(DRP)來實(shí)現(xiàn)的，這是防抱死制動系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的一項(xiàng)功能。

    5.液壓制動管和撓性制動軟管，使制動液流經(jīng)液壓制動系統(tǒng)各部件。

    6.液壓制動器車輪接合部件，將液壓輸入壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械輸出力。          

    機(jī)械力由總泵轉(zhuǎn)換為油液壓力，并由壓力平衡控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)為制動系統(tǒng)所要求的液壓，通過制動管和軟管輸送到液壓制動系統(tǒng)的車輪油路中。然后，車輪制動部件再將油液壓力轉(zhuǎn)換回機(jī)械力，從而使制動襯片壓緊制動系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)部件。

對于行駛中的汽車而言，當(dāng)制動器制動力足夠大時(shí)，車輛制動過程可能出現(xiàn)三種悄況:前輪比后輪先抱死拖滑，后輪比前輪先抱死拖滑;前、后輪同時(shí)抱死拖滑。在這三種情況中，第一種情況是穩(wěn)定工況，但在制動時(shí)車輛喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用聲第二種情況是不穩(wěn)定工況，后軸可能側(cè)滑，附著條件也未充分利用;第三種情況可以避免后軸側(cè)滑，同時(shí)只有在大制動強(qiáng)度時(shí)才使車輛失去轉(zhuǎn)向能力，附若條件利用較好。

    車輛制動時(shí)，在任意附著系數(shù)的路面上，前、后車輪同時(shí)制動抱死的條件是前、后輪制動器制動力之和等于附著力，并且前、后輪制動器制動力分別等于各自的附著力。

    由此可見，前、后制動器制動力的分配將影響車輛制動時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度。