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利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩的制動器均稱為摩擦制動器。目前，汽車制動系統所用的制動器幾乎都屬于摩擦制動器。
摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式摩擦副中的旋轉元件為制動鼓，工作表面為圓柱面，盤式的旋轉元件則為圓盤狀的制動盤，以端面為工作表面。旋轉元件固定安裝在車輪或半軸上，制動力矩分別作用于兩側車輪上的制動器稱為車輪制動器。旋轉元件固定安裝在傳動系統的傳動軸上，制動力矩須經過驅動橋再分配到兩側車輪上的制動器則稱為中央制動器。車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于應急制動和駐車制動的；中央制動器一般只用于駐車制動。 必須在干燥、清清和平整的道路上測試液壓制動器。如果道路濕滑或不清潔，則各個輪胎的附著性能不同，故無法保證測試的準確性。路面凸起也會對測試的準確性產生不利的影響。
在不同車速、輕踩和重踩制動踏板等條件下測試制動器，但決不能抱死制動器，使輪胎在路面上滑移。抱死制動器和輪胎在路面上滑移并不表明制動效率高，重踩制動踏板，但保持車輪轉動，比將制動器抱死的停車距離短。重踩制動踏板，但保持車輪轉動時的輪胎與路面摩擦力比輪胎滑移大。
影響液壓制動器性能的外部條件有3條:
1.與路面接觸面積和附著力不同的輪胎，將導致制動不均勻。輪胎氣壓必須相同，左右輪
胎的胎紋深度必須差不多。
2.車輛負載不均勻也影響制動性能，重載車輪比其他車輪需要的制動力大。
3.車搶定位，特別是在外傾和主稍后傾過大時，會導致制動跑偏。
要想檢查制動液是否泄漏，使發(fā)動機怠速運行，將變速桿掛在空檔，然后用恒定的踩踏力踩住踏板。如果在植定踩踏力作用下踏板逐漸下降，則表明液壓系統泄漏。通過肉眼檢查，確認可疑的泄漏部位。
液壓制動器是將駕駛員加在踏板上的力轉化為液體壓力，推動制動蹄摩擦襯片與制動盤(鼓)接觸摩擦，使車輪制動。液壓制動器的組成及各部分的結構，小客車的行車制動裝置一般，為液壓、串聯式主缸(總泵)帶真空助力系統。它由制動主缸(總泵)、車輪制動器、真空助力器、制動管路和踏板操縱機構等組成。
