ABS的液壓制動(dòng)器系統(tǒng)由三大功能部件組成：

    電子裝置，在行駛途巾，兩個(gè)前車輪上和主減速器上或者所有四個(gè)車輪上的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)器監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速并將信息傳輸給控制單元?？刂茊卧鶕?jù)傳感器信號識別出制動(dòng)時(shí)一個(gè)或幾個(gè)車輪的抱死趨勢，并啟用液壓總成中的電磁閥。

    液壓裝置，液壓總成包括3個(gè)或4個(gè)電磁閥、制動(dòng)液儲液罐和一個(gè)電動(dòng)回流泵。液壓總成的電磁閥和回流泵南電子控制單元控制，即對制動(dòng)壓力進(jìn)行穩(wěn)壓、減壓或增壓。

    機(jī)械裝置，在浮鉗制動(dòng)器中，制動(dòng)壓力作用在把內(nèi)摩擦片壓靠到制動(dòng)盤上的活塞上。反作用力推動(dòng)浮動(dòng)支承的浮鉗殼體，并將另一側(cè)的外摩擦片壓靠到制動(dòng)盤上。

塊式制動(dòng)器廣泛用于起重機(jī)各電動(dòng)機(jī)構(gòu)中，其規(guī)格、尺寸已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。設(shè)計(jì)時(shí)可根據(jù)機(jī)構(gòu)的工作情況計(jì)算出制動(dòng)力矩，再考慮安全系數(shù)，即可選擇出標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)器和相應(yīng)的松閘器。只有在制動(dòng)器的額定制動(dòng)力矩與實(shí)際需要的值不一致時(shí)，可以通過計(jì)算和實(shí)測來調(diào)整制動(dòng)彈簧的壓縮量，以得到需要的制動(dòng)力矩。塊式制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便和制動(dòng)輪軸不會彎曲(因?yàn)楹祥l時(shí)成對瓦塊的壓力互相平衡)等優(yōu)點(diǎn)。

    按制動(dòng)塊與制動(dòng)輪的相對位置的不同，它可以分為：外抱塊式制動(dòng)器；內(nèi)張塊式制動(dòng)器。在選用制動(dòng)輪時(shí)，常將制動(dòng)輪作為聯(lián)軸器的一個(gè)半體，即帶制動(dòng)輪的半體裝在減速器的一側(cè)。這樣，對于起升機(jī)構(gòu)來說，可以使聯(lián)軸器在電動(dòng)機(jī)斷電后完全卸載，對于運(yùn)行機(jī)構(gòu)來說，則可以使聯(lián)軸器承受較小的慣性力矩。

渦流制動(dòng)器由兩部分構(gòu)成，一部分是由靜止的線圈和鐵芯構(gòu)成，線圈接入直流電源產(chǎn)生恒定磁場；另一部分是隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鐵芯，工作時(shí)產(chǎn)生渦流制動(dòng)力矩。其工作原理為：當(dāng)鐵磁材料構(gòu)成的制動(dòng)鐵芯在磁場中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鐵芯將切割磁力線產(chǎn)生渦流，該渦流在磁場中又會受到磁場力的作用，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。