制動器主要由制動架、摩擦元件和松閘器等所組成。在設(shè)計與選用制動器時，要求其制動轉(zhuǎn)距大，動力靈敏，可靠性好，操作靈活簡便，摩擦元件的壽命長。

    按照工作狀態(tài)，制動器可分為常閉式和常開式。常閉式制動器靠彈簧的彈性力或重力的作用而常處于合閘狀態(tài)，在機(jī)械運(yùn)行時才使其松開，而常開式制動器則與常閉式相反。

    按工作原理，制動器可分為機(jī)械式和電磁式。機(jī)械式制動器包括外抱式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠鳌街苿悠骱捅P式制動器等類型。制動器大多已標(biāo)準(zhǔn)化，并有專業(yè)廠進(jìn)行生產(chǎn)。真空液壓制動器，是液壓氣壓復(fù)合制動的一種機(jī)械形式。是在液壓制動機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，加設(shè)一套以發(fā)動機(jī)工作時在進(jìn)氣管中造成的真空度為力源的真空加力裝置，借以提高制動油液的壓力，加強(qiáng)制動性能。

    真空液壓制動器，按其真空加力裝置對液壓系統(tǒng)加力部位的不同，分為真空增壓式和真空助力式兩種。

    真空增壓式液壓制動器由真空增壓器(包括真空加力氣室、輔助缸、控制閥)，以及真空單向閥、真空筒和真空管道所組成。其工作過程是:當(dāng)踏下制動踏板時，動主缸壓出的制動液先進(jìn)入輔助缸，液壓油由此一面?zhèn)魅肭昂笾苿虞喐?，一面又作用于真空增壓泵的控制閥，使真空加力氣室起作用，對輔助缸活塞加力，使輔助缸和輪缸的液壓油增大壓力，從而增強(qiáng)制動性能。

 制動器的原理就是經(jīng)過摩擦副來切斷動力的運(yùn)動件的慣性動能，生產(chǎn)摩擦熱能消耗，來達(dá)到制動的目的。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，形成摩擦副中的一部分與固定構(gòu)件相連，另一部分與被制動的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸相連，當(dāng)摩擦副接觸壓緊時，產(chǎn)生制動作用，機(jī)構(gòu)工作停止;當(dāng)摩擦副分離時，制動作用解除，機(jī)構(gòu)可以正常工作。

    起重機(jī)制動器主要有以下三大功能:

    ①支持作用:在起升機(jī)構(gòu)中，保持吊重靜止在空中;在變幅機(jī)構(gòu)中，將臂架維持在一定位置保持不動;對室外軌道起重機(jī)起防風(fēng)抗滑的作用。

    ②停止作用:使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動迅速在一定時間或一定行程內(nèi)停止。

    ③落重作用:將制動力與重力平衡，使運(yùn)動體以穩(wěn)定的速度下降。 液壓制動系統(tǒng)包括以下部件:

    1.液壓制動器總泵儲液罐，其內(nèi)部裝有供液壓制動系統(tǒng)使用的制動液。

    2.液壓制動總泵，將機(jī)械輸入力轉(zhuǎn)換為液壓輸出壓力。

    3.液壓輸出壓力從總泵分配到兩個液壓油路，從而為對角分離式車輪制動油路供油。

    4.液壓制動器壓力平衡控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)傳輸至車輪液壓制動器油路的制動液壓力，以控制制動力的分配。壓力平衡控制是通過動態(tài)后輪制動力比例分配(DRP)來實(shí)現(xiàn)的，這是防抱死制動系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的一項(xiàng)功能。

    5.液壓制動管和撓性制動軟管，使制動液流經(jīng)液壓制動系統(tǒng)各部件。

    6.液壓制動器車輪接合部件，將液壓輸入壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械輸出力。