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管道內(nèi)窺檢測是市政管網(wǎng)現(xiàn)代化養(yǎng)護工作的基礎，利用內(nèi)窺檢測可以直觀的反映出管道內(nèi)部的各種不良情況：如腐蝕、穿孔、變形、裂紋、障礙物，有無錯口及支管斷裂、滲漏位置等狀況進行探測和攝像，實現(xiàn)管道內(nèi)部長距離檢測,實時觀察并能夠保存錄像資料,將錄像傳輸?shù)降孛?有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、穿孔狀況及滲水管道、滲水點的準確位置,科學全面地了解管道內(nèi)部現(xiàn)狀,并確定排水管道的技術狀況。此項技術的引進與應用，代替了人工鉆入地下管網(wǎng)檢測時既不安全又累又臟的傳統(tǒng)檢測方法。

管道內(nèi)窺檢測(Closed Circuit Television)是目前國際上用于管道狀況檢測最為先進和有效的手段。基本設備包括:攝像頭、燈光、爬行器(機器人)、電纜及錄影設備、電源控制設備及工控主機等。檢測時技術操作人員在地面遠程控制檢測車的行走并進行管道內(nèi)全程錄像拍攝。機器人是四輪驅(qū)動式，體積是長80×寬45×高30cm3，爬行時通過數(shù)字傳輸?shù)焦た刂鳈C的電視顯示屏上，比較直觀清楚窺測到污水管網(wǎng)內(nèi)相關情況。 管道檢測車集成了管道潛望鏡、管道CCTV檢測機器人、管道剖面聲納成像儀等檢測設備，并配備發(fā)電機，UPS不間斷電源，吊機、數(shù)據(jù)處理專用電腦、顯示屏等設施，能夠應對多種管道（不同管徑，不同水位）進行綜合性的檢測檢測、診斷和檢測成果輸出。該車具有設備設施完善、功能區(qū)域規(guī)劃合理、適用范圍廣、綜合檢測能力強等特點。

非開挖管道修復技術就是將適合尺寸的HDPE管插入需要修復的舊管道內(nèi)，形成“管中管”的復合結(jié)構(gòu)。修復好的管道利用了原管道的抗沖擊和承壓能力，結(jié)合內(nèi)襯HDPE管的耐腐蝕和耐磨損等特點，使其技術性能達到飲用凈水水質(zhì)標準的要求。工程施工時，首先是截斷管道，讓管道機器人進入管內(nèi)檢測，并利用鋼絲刷對管道進行分段清垢清障。然后熱熔對接HDPE內(nèi)襯管并拖入舊管內(nèi)，對內(nèi)襯的HDPE管進行端口連接后分段進行氣密性試壓。最后是進行整段管道的強壓試驗，合格后即可回填操作坑。