一，一般動(dòng)作故障處理方法

 故障現(xiàn)象描述：操作手在手動(dòng)模式下做某個(gè)動(dòng)作時(shí)，給了執(zhí)行命令，但這種動(dòng)作沒(méi)有響應(yīng)，或在自動(dòng)，半自動(dòng)焊接和自動(dòng)復(fù)位的運(yùn)行模式下，焊機(jī)運(yùn)行到某些動(dòng)作后不再執(zhí)行下去。

故障原因及處理方法：出現(xiàn)這種故障的原因是因?yàn)椋涸谑謩?dòng)模式時(shí)，執(zhí)行某個(gè)手動(dòng)動(dòng)作要相關(guān)的條件成立；在自動(dòng)，半自動(dòng)焊接或自動(dòng)復(fù)位時(shí)，執(zhí)行下一步的動(dòng)作需要相關(guān)的條件成立，而實(shí)際上這些條件沒(méi)有成立。解決這種故障的方法根據(jù)HMI的提供的如手動(dòng)模式時(shí)各動(dòng)作要?jiǎng)幼鞯南嚓P(guān)條件，自動(dòng)，半自動(dòng)焊接和自動(dòng)復(fù)位時(shí)每執(zhí)行一步所需要的條件。找到相關(guān)不成立的條件后想辦法把不成立的條件為它變成立即可。這些條件基本上都是用來(lái)檢測(cè)位置的傳感器由于檢測(cè)位置不對(duì)，損壞等原因檢測(cè)不到，這時(shí)只要把傳感器作位置調(diào)整，作硬件跳線，或更換傳感器即可。

二，閥故障處理方法

故障現(xiàn)象描述：在某些以閥作為驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作無(wú)法執(zhí)行，查找相關(guān)執(zhí)行所需的條件時(shí)發(fā)現(xiàn)條件都成立時(shí)，則很可能是硬件的故障。如果閥顯示被觸發(fā)的指示燈是亮的，具體查找方法為：

1，找出該動(dòng)作的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)閥，

2，去到現(xiàn)場(chǎng)電磁閥的安裝位置，查看閥顯示被觸發(fā)的指示燈是否亮，

3如果閥被觸發(fā)的指示燈是亮的，說(shuō)明PLC模塊上已有電源送到電磁閥本體，說(shuō)明PLC輸出是正常的，這時(shí)用手動(dòng)的方法去捅電磁下面的換向閥（保證不損壞設(shè)備才能這樣做），如果能動(dòng)，則說(shuō)明液壓站是正常的，（沒(méi)堵塞）

4，如果用手動(dòng)去捅電磁下面的換向閥時(shí)沒(méi)相關(guān)的動(dòng)作輸出，則可能是閥站有問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系機(jī)修解決，

5，確保閥站是好的情況測(cè)量電磁閥線圈電阻，看是否正常，不正常則更換之（測(cè)量時(shí)最好找一個(gè)和它一樣的電磁閥線圈做對(duì)比）。如果閥顯示被觸發(fā)的指示燈是不亮的，具體查找方法為：

1，去到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)閥顯示被觸發(fā)的指示燈是不亮的，

2，查找閥輸出相關(guān)的保險(xiǎn)絲是否燒壞，如果是燒壞是，則更換之，

3,如果保險(xiǎn)絲是正常的，查找PLC的輸出模塊是否有輸出，可以有萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓，如果模塊不正常輸出，更換模塊，

4,如果模塊輸出是正常的，則查找從PLC模塊到電磁閥線圈接頭整段線路是否斷開(kāi)，然后作相應(yīng)處理。

三，直流馬達(dá)故障處理方法故障現(xiàn)象描述：

給了直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令但直流馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)。

故障原因及處理方法：

1，查看現(xiàn)場(chǎng)馬達(dá)是否真的沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)，有時(shí)會(huì)因?yàn)槁?lián)軸器松脫，沒(méi)和負(fù)載連在一起而沒(méi)帶動(dòng)負(fù)載的情況，

2，確認(rèn)馬達(dá)真的沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)后，測(cè)量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器輸入電源是否正常，如果沒(méi)電源輸入，則查找給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器輸送電源的線路是否正常，如果不正常，則作相關(guān)應(yīng)的處理。

3，如果馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源輸入是正常的，則檢查驅(qū)動(dòng)器上的保險(xiǎn)絲是否燒壞，如燒壞，則更換之，

4，如果驅(qū)動(dòng)器上的保險(xiǎn)絲是正常的，則檢查驅(qū)動(dòng)器輸出給直流馬達(dá)的電壓輸出是否正常，

5，驅(qū)動(dòng)器輸出給直流馬達(dá)的電壓輸出是正常的，則可能是從驅(qū)動(dòng)器到直流馬達(dá)這一段線路有斷開(kāi)或直流馬達(dá)本身有故障。確認(rèn)是驅(qū)勁器或直流馬達(dá)本身的內(nèi)部故障后請(qǐng)聯(lián)系負(fù)責(zé)人員解決。

Device net、等離子打孔機(jī)、POWER SUPPLY 等故障處理方法

四，Device net 故障處理方法

故障現(xiàn)象描述：Device net模塊上有一個(gè)紅色指示燈在閃，指示燈下面的LDE顯示格上出現(xiàn)兩位數(shù)字的故障代碼，這時(shí)所有與Device net通信相關(guān)模塊不能與Device net通信。

故障原因及處理方法：出現(xiàn)這種情況時(shí)最簡(jiǎn)單的處理方法為先把故障代碼記下來(lái)，以便日后查找原因，然后?？傠娫?，停了20S后現(xiàn)送電，Device net通信模塊便能恢復(fù)正常。如果這種方法不能恢復(fù)正常，請(qǐng)通知相關(guān)人員解決。

五，等離子打孔機(jī)故障處理方法

（一）PLASMA 運(yùn)行基本條件及診斷方法

 基本條件: (1) 切割頭與鋼板的距離不小于4.8mm,(過(guò)高不能割穿鋼帶,過(guò)低經(jīng)常熄火);

(2) 切割頭的轉(zhuǎn)速不能大于2.79m/min, 目前air pressure motor額定轉(zhuǎn)速30r/min(若轉(zhuǎn)速需要調(diào)整, 請(qǐng)調(diào)整air motor上的調(diào)節(jié)閥, 最好不要調(diào)整主控閥.

(3)PIERCE DLAY 不能小于0.5S, 目前設(shè)定為1.0S.

(4)Air pressure 正常范圍6.3bar-8.6bar之間,流量不能小于260L/min.

(5)輸入電壓不能低于170V-AC不能運(yùn)行,不能高于680V-AC(損壞設(shè)備).

基本診斷方法: 面板顯示

(6)YELLOW TEMP LED指示: IGBT高溫運(yùn)行,可能冷卻風(fēng)扇故障;

(7)YELLOW TORCH CAP LED指示: 可能Retaining cap is loose(切割頭已落失) 關(guān)閉電源檢查.

(8)ARC (TORCH)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)經(jīng)常熄火: A\可能焊接頭蓋帽已損壞, 需更換; B\air pressure 壓力不穩(wěn)定或卸漏; C\AIR Filter (過(guò)濾器)損壞或堵塞.

(9)若PLASMA 各方面確認(rèn)正常, 請(qǐng)檢查PLC 輸出(trigger circuit)是否完好.

(10)若電源指示異常:說(shuō)明輸入量電壓低于170V-AC或高于680V-AC 或缺相.

(11)out put 電流可調(diào)節(jié)范圍: 0-100A-DC, 目前設(shè)定為:60A-DC.

六，POWER SUPPLY 常見(jiàn)故障處理方法 Power supply 沒(méi)有輸出

(1)檢查開(kāi)關(guān)是否處于ON位置;

(2)檢查機(jī)尾箱的INPUT FUSES 是否燒毀,如果燒毀測(cè)量INPUT 三相電壓/測(cè)量變壓器內(nèi)阻,若正常更換FUSES.

(3)檢查電源端的FUSES 若燒毀測(cè)量輸和電壓/檢查線路有短路/正常更換FUSES.

(4)檢查JUMPER LINK UNIT(機(jī)尾箱)是否松動(dòng).  Power supply 沒(méi)有輸出,但電源開(kāi)關(guān)燈及風(fēng)扇正常

(5)檢查面板OUTPUT及CONTROL是否打到”REMOTE”位置.

(6)確認(rèn)TORCHER 工作正常,否則檢查或更換FEEDER.

(7)整流單元過(guò)熱,焊接暫停/等待15分鐘/此時(shí)冷卻風(fēng)扇已運(yùn)轉(zhuǎn).

(8)確認(rèn)PC1板(整流控制)/檢查是否有輸出,不然啟用備品. OUTPUT電流/電壓波動(dòng)不穩(wěn)定

(9)檢查WELDER CABLE是否有損壞或接地.

(10)檢查INPUT &OUTPUT 所有連接是否緊固和清潔,檢查T(mén)ORCH管內(nèi)的絕緣管是已燒壞.

(11)檢查WIRE FEEDER的安裝是否正常,送絲馬達(dá)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常.  

(12)檢查CONTROL BOARD PC1/SCR整流單位是否正常. 控制電源24V沒(méi)有輸出.

(13)RESET CIRCUIT BREAKER CB2,并在JB2箱內(nèi)確認(rèn)24V電壓是否正常. 風(fēng)扇沒(méi)有運(yùn)行檢查FAN MOTOR INPUT POWER是否正常,/檢查馬達(dá)線圈阻抗.(注:只有當(dāng)整流單元過(guò)熱, 風(fēng)扇才運(yùn)行)

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